Táim ag tógáil an fheithicil leictreach is éifeachtaí ar domhan.
Seiceáil an suíomh Gréasáin ag an nasc thíos le do thoil.
Tá súil agam go bhfuil an carr saor ionas go mbeidh gach duine in acmhainn é.
Mar sin tá mo rialtóir mótair saor féin á dhearadh agus á mhonarú agam.
Is é mo dhearadh ná thart ar 10 mosfet PWM arna rialú ag Arduino a úsáid chun luas mótair 10 go 20 horsepower an ghluaisteáin a rialú go héifeachtach.
Tá dhá MOSFET ar an radaitheoir céanna sa chéad chuid a ndearna mé tástáil air.
Bhí mé in ann suas le 20 rn a thástáil agus níor théadh an mosfet ach go 47C.
Má ardaím an voltas go 48 V ag 20 a, is féidir liom 1. 3HP a rialú.
Tá an rialtóir seo foirfe do rothair leictreacha móra nó do ghluaisrothair bheaga leictreacha le páirteanna ar phraghas thart ar $10.
Rialaitheoir liosta páirteanna (
d'úsáid mé Arduino Mega ach is féidir leat lasc ama nó micrea-rialtóir gléasanna eile a úsáid)2 Mosfets (d'úsáid mé N-
Road 60 V 30 amp qfp30n06l)Dé-óid (d'úsáid mé 4 1N5404) Doirteal ceann (
úsáidim radaitheoir alúmanam mór eite)Fean ríomhaire (d'úsáid mé fan 116A, W. 18A) (
d'úsáid mé gaothrán 16A), W. Bheadh 16 nó 14 níos fearr le haghaidh amps arda, 22g le haghaidh comharthaí)
BusbarFirst Shádráil mé an sreang go dtí an luaidhe Mosfet.
Scar mé go cúramach iad ionas go raibh spás agam le haghaidh táthú.
Ar an bioráin geata táthaithe mé sreang 22g.
Táthaithe mé 18g de shreanga ar an draein agus ar an bhfoinse leictreach.
Chuir mé an feadán Teas Shrink ar aon chuid nochta an bealach ar fad go dtí an Mosfet.
Cheangail mé geata, foinse agus draein an dá MOSFET ansin.
Cheangail mé iad ar an mbus.
Cheangail mé sreang 22g leis an draein ar an mbus.
Tá an doras agus an píopa draein ceangailte leis an gclár aráin.
Úsáidtear an friotóir 1 k mar fhriotóir anuas chun an geata a scaoileadh nuair nach bhfuil aon chumhacht agam air.
Tá an geata ceangailte ansin leis an bioráin digiteach 13 ar an Arduino.
Tá an draein ceangailte le bioráin GND Arduino.
Ceanglaíonn mé an potentiometer leis an Arduino chun an luas agus an scáileán LCD a rialú (roghnach).
Tar éis roinnt greamaigh teirmeach a chur i bhfeidhm ar chúl an radaitheora, shocraigh mé na boltaí mosfet don radaitheoir.
Úsáidim bioráin digiteach Arduino 13 toisc go ndéanann sé PWM ag voltas de thart ar 1,000 hz.
Tá fuaim an chuid is mó Mótair annoying, ach is féidir leis an minicíocht a athrú más mian leat.
Tá an clár seo an-simplí.
Cuir isteach athróg ó bhiorán analógach an uileáin tomhais.
Úsáidtear an luach seo ansin chun an timthriall dleachta PWM a athrú.
Seo sampla beag den chlár.
Tá an pota clúdaithe ag arm Arduinos.
Titeann an cuimilteoir ar an Arduino an voltas idir 0 agus 5 nuair a rothlaíonn sé.
Glacann an fheidhm léitheoireachta analógach titim voltais.
D’úsáideamar é seo san fheidhm AnalogWrite a chruthaigh an chuisle PWM.
Int PWM = 13 AnalogRead (Pot); AnalogWrite(PWM, Pot/4);
Suiteáil mé teirmiméadar ar cheann de na mosfet, thástáil mé go leor sruthanna éagsúla agus rinne mé monatóireacht ar an teocht.
Is féidir liom an 17A a rith fada go leor agus tá an teocht cobhsaí ag 47C.
Tá an sruth uasta os cionn 20.
Níl mótar mór agam, mar sin úsáidim 4 mhótair 12 v agus 4 bholgán mar ualach.
Nuair a gheobhaidh mé mótair níos mó agus pacáiste ceallraí níos mó a dhéanamh, tosaíonn mé ag tástáil rialtóir níos mó de 10 go 20 hp.
Thástáil mé mo rialtóir le ceallraí ian litiam baile.
Úsáidim 8 n-aonad go comhthreomhar agus úsáidim suas le 5 ghrúpa de 20 v i ndiaidh a chéile ag baint úsáide as 40 aonad.
Nuair a thástáil mé é i thart ar 20 nóiméad, thug mé faoi deara go raibh mo chuid ceallraí an-te agus thit an voltas go leor.
