Tá an fheithicil leictreach is éifeachtaí ar domhan á thógáil agam.
Seiceáil an láithreán gréasáin sa nasc thíos le do thoil.
Tá súil agam go bhfuil an carr saor ionas gur féidir le gach duine é a íoc.
Mar sin táim ag dearadh agus ag déanamh mo rialtóir mótair saor féin.
Is é mo dhearadh ná thart ar 10 MOSFET PWM atá á rialú ag Arduino chun luas an mhótair 10 go 20 horsepower a rialú go héifeachtach.
Tá dhá MOSFET ar an radaitheoir céanna sa chéad chuid a thástáil mé.
Bhí mé in ann suas le 20 rn P a thástáil agus ní dhearnadh an MOSFET ach go 47C.
Má ardaíonn mé an voltas go 48 V ag 20 a, is féidir liom rialú a dhéanamh ar an 1. 3hp.
Tá an rialaitheoir seo foirfe do rothair leictreacha mhóra nó do ghluaisrothair bheaga leictreacha le codanna ar phraghas díreach thart ar $ 10.
Rialaitheoir Liosta Páirteanna (
d'úsáid mé Arduino Mega ach is féidir leat lasc ama a úsáid nó micrea-devicecontroller eile) 2 MOSFETS (d'úsáid mé n-
bhóthar 60 v 30 amp qfp30n06l) dé-óidí (bhain mé úsáid as 4 1n5404) doirteal ceann (
I úsáid a bhainim alúmanaim mór le haghaidh lucht leanúna (I a úsáideadh i bhfearas ard), ach go mbeadh lucht freastail ard-alúmanaim (i níos fearr i mo lucht leanúna
ard (i mbeirteanna ard ). Amps, 22g do chomharthaí)
Busbarfirst Rinne mé an tsreang a shádráil go dtí an luaidhe Mosfet.
Rinne mé iad a dheighilt go cúramach ionas go raibh spás agam le haghaidh táthú.
Ar an mbiorán geata tá mé ag dallamullóg sreang 22g.
Chuir mé 18g sreanga ar an draein agus ar an bhfoinse leictreach.
Chuir mé an feadán laghdaithe teasa ar aon chuid nochta go léir go dtí an MOSFET.
Ansin cheangail mé geata, foinse agus draein an dá MOSFET.
Cheangail mé iad ar an mbus.
Cheangail mé sreang 22g leis an draein ar an mbus.
Tá an doras agus an píopa draein ceangailte leis an gclár aráin.
Úsáidtear an friotóir 1 K mar fhriotóir anuas chun an geata a urscaoileadh nuair nach bhfuil aon chumhacht agam.
Tá an geata ceangailte ansin leis an mbiorán digiteach 13 ar an Arduino.
Tá an draein ceangailte leis an biorán GND Arduino.
Ansin déanaim an poitéinsiméadar a nascadh leis an Arduino chun an luas agus an scáileán LCD (roghnach) a rialú.
Tar éis dom roinnt greamaigh teirmeach a chur i bhfeidhm ar chúl an radaitheora, shocraigh mé na boltaí MOSFET ar an radaitheoir.
Úsáidim bioráin digiteach Arduino 13 toisc go ndéanann sé PWM ag voltas de thart ar 1,000 Hz.
Tá fuaim an chuid is mó de na mótair míshásta, ach is féidir leis an minicíocht athrú más mian leat.
Tá an clár seo an -simplí.
Just a iontráil athróg ón mbiorán aschur den phanna tomhais.
Úsáidtear an luach seo ansin chun an timthriall dleachta PWM a athrú.
Seo sampla beag den chlár.
Tá an phota clúdaithe ag Arm Arduinos.
Titeann an cuimilteoir ar an Arduino an voltas idir 0 agus 5 nuair a bhíonn sé ag rothlú.
Glacann an fheidhm léitheoireachta aschur le titim voltais.
D'úsáideamar é seo sa fheidhm aschuir a chruthaigh an chuisle PWM.
Int pwm = 13 analogread (pota); Analogwrite (PWM, POT/4);
Chuir mé teirmiméadar isteach ar cheann de na MOSFET, rinne mé tástáil ar go leor sruthanna éagsúla agus rinne mé monatóireacht ar an teocht.
Is féidir liom an 17A a rith fada go leor agus tá an teocht cobhsaí ag 47C.
Tá an sruth uasta os cionn 20 bliain d'aois
.
Nuair a fhaighim mótar níos mó agus a dhéanaim pacáiste ceallraí níos mó, tosaím ag tástáil rialaitheoir níos mó de 10 go 20 HP.
Rinne mé tástáil ar mo rialtóir le ceallraí ian litiam sa bhaile.
Úsáidim 8 aonad go comhthreomhar agus bainim úsáid as suas le 5 ghrúpa de 20 V as a chéile ag baint úsáide as 40 aonad.
Nuair a thástáil mé é i thart ar 20 nóiméad, thug mé faoi deara go raibh mo cheallra an -te agus gur thit an voltas go leor.
