Control de velocidad del motor eléctrico barato ($ 10, 4 hp, Arduino, PWM)

Estoy construyendo el vehículo eléctrico más eficiente del mundo.
Consulte el sitio web en el siguiente enlace.
Espero que el auto sea barato para que todos puedan pagarlo.
Así que estoy diseñando y fabricando mi propio controlador de motor barato.
Mi diseño es usar aproximadamente 10 MOSFET PWM controlado por Arduino para controlar efectivamente la velocidad del motor de 10 a 20 caballos de fuerza del automóvil.
La primera parte que probé tiene dos MOSFET en el mismo radiador.
Pude probar hasta 20 am P y el MOSFET solo se calentó a 47 ° C.
Si elevo el voltaje a 48 V a 20 A, puedo controlar 1. 3hp.
Este controlador es perfecto para bicicletas eléctricas grandes o motocicletas eléctricas pequeñas con piezas a un precio de alrededor de $ 10.
Controlador de la lista de piezas (
usé Arduino Mega pero puede usar el interruptor de temporizador u otro micro deviceController) 2 MOSFETS (Usé N-
Road 60 V 30 amp Qfp30n06l) diodos (usé 4 1n5404) Fregadero de cabeza (
utilizo un gran fanático de radiador de aluminio) (yo usé un cable de 12v. 16a PC) (yo
usé 18g, pero 16 o 16 o 16 o 14, pero 16, pero 16, pero 16, pero 16 sería 16, pero 16, pero 16 sería 16, pero 16 sería 16, pero 16 sería 16, pero 16 sería 16. AMPS, 22 g para señales)
BUBARFIRST Soldeé el cable al plomo MOSFET.
Los separé cuidadosamente para tener espacio para soldar.
En el pasador de puerta solía un cable de 22 g.
Soldé 18 g de cables en el desagüe y la fuente eléctrica.
Puse el tubo encogimiento de calor en cualquier parte expuesta hasta el Mosfet.
Luego conecté la puerta, la fuente y el drenaje de los dos MOSFET.
Los conecté en el autobús.
Conecté un cable de 22 g al drenaje del bus.
La puerta y el tubo de drenaje están unidos a la placa.
La resistencia de 1 K se usa como resistencia desplegable para descargar la puerta cuando no tengo energía.
La puerta se conecta al pin 13 digital en el Arduino.
El drenaje está conectado al pasador GND Arduino.
Luego conecto el potenciómetro al Arduino para controlar la velocidad y la pantalla LCD (opcional).
Después de aplicar un poco de pasta térmica en la parte posterior del radiador, fijé los pernos de MOSFET al radiador.
Utilizo Arduino Digital Pin 13 porque hace PWM a un voltaje de aproximadamente 1,000 Hz.
El sonido de la mayoría de los motores es molesto, pero la frecuencia puede cambiar si lo desea.
Este programa es muy simple.
Simplemente ingrese una variable del pin analógico de la bandeja de medición.
Este valor se usa para cambiar el ciclo de trabajo PWM.
Aquí hay un pequeño ejemplo del programa.
La olla está cubierta por el ejército de Arduinos.
El limpiaparabrisas en el Arduino cae el voltaje entre 0 y 5 al girar.
La función de lectura analógica acepta la caída de voltaje.
Utilizamos esto en la función AnalogWrite que creó el pulso PWM.
Int pwm = 13 analogread (bote); Analogwrite (PWM, Pot/4);
Instalé un termómetro en uno de los MOSFET, probé muchas corrientes diferentes y monitoreé la temperatura.
Puedo ejecutar el 17A lo suficiente y la temperatura es estable a 47 ° C.
La corriente máxima es superior a 20.
No tengo un motor grande, por lo que uso 4 12 V motores y 4 bombillas como carga.
Cuando obtengo un motor más grande y hago una batería más grande, comienzo a probar un controlador más grande de 10 a 20 hp.
Probé mi controlador con una batería casera de iones de litio.
Utilizo 8 unidades en paralelo y uso hasta 5 grupos de 20 V seguidos usando 40 unidades.
Cuando lo probé en unos 20 minutos, noté que mi batería se calienta mucho y el voltaje cayó mucho.