дешевое управление скоростью электродвигателя (10 долларов, 4 л.с., Arduino, ШИМ)

Я создаю самый эффективный электромобиль в мире.
Пожалуйста, проверьте веб-сайт по ссылке ниже.
Надеюсь, машина дешевая, и каждый сможет ее себе позволить.
Поэтому я разрабатываю и изготавливаю свой собственный дешевый контроллер двигателя.
Моя идея состоит в том, чтобы использовать около 10 МОП-транзисторов ШИМ, управляемых Arduino, для эффективного управления скоростью двигателя автомобиля мощностью от 10 до 20 лошадиных сил.
Первая часть, которую я тестировал, имеет два МОП-транзистора на одном радиаторе.
Мне удалось протестировать до 20 А, а МОП-транзистор нагрелся только до 47°С.
Если я подниму напряжение до 48 В при 20 А, я смогу контролировать 1,3 л.с.
Этот контроллер идеально подходит для больших электрических велосипедов или небольших электрических мотоциклов, стоимость деталей которого составляет всего около 10 долларов.
Контроллер списка деталей (
я использовал Arduino Mega, но вы можете использовать таймер или другой контроллер микроустройства) 2 МОП-транзистора (я использовал N-
Road 60 В, 30 А qfp30n06l) Диоды (я использовал 4 1N5404) Головная раковина (
я использую алюминиевый радиатор с большими ребрами) Вентилятор компьютера (я использовал вентилятор для ПК 12 В, 16 А) Провод (
я использовал 18 г, но 16 или 14 лучше для больших токов, 22g для сигналов)
BusbarСначала я припаял провод к выводу Mosfet.
Я аккуратно разделил их, чтобы осталось место для сварки.
На штифт затвора приварил проволоку 22г.
Наварил по 18г проводов на сток и источник тока.
Я надел термоусадочную трубку на все открытые части вплоть до мосфета.
Затем я соединил затвор, исток и сток двух МОП-транзисторов.
Я соединил их в автобусе.
Подключил провод 22г к стоку на шине.
Дверца и сливная труба прикреплены к макетной плате.
Резистор 1 кОм используется в качестве понижающего резистора для разряда затвора, когда у меня нет питания.
Затем ворота подключаются к цифровому контакту 13 на Arduino.
Сток подключен к выводу GND Arduino.
Затем я подключаю потенциометр к Arduino для управления скоростью и ЖК-экраном (опционально).
Нанеся немного термопасты на заднюю часть радиатора, я закрепил болты мосфета на радиаторе.
Я использую цифровой контакт 13 Arduino, потому что он выполняет ШИМ при напряжении около 1000 Гц.
Звук большинства моторов раздражает, но при желании частоту можно изменить.
Эта программа очень проста.
Просто введите переменную с аналогового контакта измерительной чашки.
Это значение затем используется для изменения рабочего цикла ШИМ.
Вот небольшой пример программы.
Горшок накрыт армией Ардуино.
Стеклоочиститель на Arduino при вращении снижает напряжение от 0 до 5.
Функция аналогового считывания учитывает падение напряжения.
Мы использовали это в функции AnalogWrite, которая создавала импульс ШИМ.
Int PWM = 13 AnalogRead (Pot); АналоговаяЗапись(ШИМ, Пот/4);
Я установил термометр на один из МОП-транзисторов, проверил много разных токов и контролировал температуру.
Я могу работать с током 17А достаточно долго, а температура стабильна на уровне 47C.
Максимальный ток более 20 В.
Мощного двигателя у меня нет, поэтому в качестве нагрузки использую 4 двигателя по 12 В и 4 лампочки.
Когда я приобрету двигатель побольше и сделаю аккумулятор побольше, я начну тестировать более крупный контроллер мощностью от 10 до 20 л.с.
Я протестировал свой контроллер с самодельной литий-ионной батареей.
Я использую 8 блоков параллельно и использую до 5 групп по 20 В подряд, используя 40 блоков.
Когда я протестировал его примерно за 20 минут, я заметил, что моя батарея сильно нагрелась и напряжение сильно упало.