Шаповый двигатель шагового двигателя представляет собой электрический импульсный сигнал в угловом смещении или линейное смещение двигателя для контроля с открытым петлей. В случае перегрузки скорость двигателя, позиция остановки зависит только от частоты импульсного сигнала и номера импульса, и не влияет на изменение нагрузки, когда драйвер шагового движения получает импульсный сигнал, он ведет шаговый двигатель в соответствии с указанием направления фиксированной точки зрения, называемой и другой; Угол интервала и повсюду; его вращение основано на угле фиксированного шага за шагом. Может контролироваться путем контроля импульсного количества углового смещения, чтобы достичь цели точного позиционирования; А также путем контроля частоты импульса для управления скоростью вращения двигателя и ускорения, чтобы достичь цели регуляции. Кэтривый двигатель - это открытый петля. Но точность очень высока, без кумулятивной ошибки), из -за шагового двигателя, используемого в структуре передачи ремня, такой как низкая точность. Шаг с энкодером - это предотвратить потерянное, не изменяет механическую точность самого ступенчатого двигателя. Текущий сегмент цифрового диска после разрешения очень высок, но из -за интерференционных сигналов теряются или делают точный шаговый двигатель имеет определенную ошибку. Добавить энкодер абсолютного значения, который будет шаг из -за ошибок из угла ширины импульса, не совпадает, плюс Encoder имеет определенную проблему может изменить точность самой машины. Но Stepping Motor Moment иногда бросает пульс возможность большего (особенно высокого запуска мгновенно, если процессы замедления не очень хороши)。 Энкодер тоже не помог. Таким образом, вам также необходимо предоставить программное обеспечение для драйвера или программы управления Driver Encoder Stepper, очень полезно для сотрудничества. Шаповый двигатель с энкодером только что повысил производительность, повышается высокая точность, момент не повышается, базовый можно игнорировать, и поэтому будет потеряно. Выше приведен любой кодер, введенный сервис -сервис -двигатель шагового двигателя должен иметь энкодер, если сервопривод без энкодера, двигатель не может быть сервоприводом. С точки зрения высокого контроля точности, сервоприводы может действительно точно позиционировать, шаг за шагом.
