Stepper мотор кодлогч

Stepper мотор нь шаталсан моторын цахилгаан импульсийн дохио юм. Хэт ачаалал, моторын хурд, зогсолтын байрлал нь зөвхөн импульсийн дохионы давтамж, импульсийн тооноос хамаардаг бөгөөд ачааллын өөрчлөлтөд нөлөөлдөггүй, stepper драйвер нь импульсийн дохиог хүлээн авах үед, энэ нь тогтмол цэгийн чиглэлийг тохируулсны дагуу гишгүүрийн моторыг жолоодож байна, гэж нэрлэдэг & бусад; Интервалын өнцөг & бүхэлд нь; , түүний эргэлт нь алхам алхмаар тогтсон өнцөг дээр суурилдаг. Зөв байрлал тогтоох зорилгод хүрэхийн тулд өнцгийн шилжилтийн импульсийн тоог хянах замаар хянах боломжтой; Мөн импульсийн давтамжийг хянах замаар хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурд, хурдатгалыг хянах замаар зохицуулах зорилгод хүрэхийн тулд. Stepper мотор нь нээлттэй гогцоо юм. Гэхдээ нарийвчлал нь маш өндөр, Хуримтлагдсан алдаа байхгүй), бага нарийвчлалтай гэх мэт туузан дамжуулагчийн бүтцэд ашигладаг stepper моторын улмаас. Кодертой алхам нь алдагдахаас сэргийлж, гишгүүрийн механик нарийвчлалыг өөрчилдөггүй. Одоогийн дижитал хөтчийн сегментийн нягтрал нь маш өндөр байгаа боловч хөндлөнгийн дохио алдагдах эсвэл нарийн шаталсан мотороос болж тодорхой алдаа гардаг. Үнэмлэхүй утгыг нэмэх нь импульсийн өнцгийн өргөн нь ижил биш, кодлогчийн алдаанаас болж алхам алхмаар байна, дээр нь кодлогч тодорхой асуудал гарвал машины нарийвчлалыг өөрчилдөг. Гэхдээ моторын алхам нь заримдаа илүү их импульс үүсгэдэг (ялангуяа хурдыг сааруулах процесс сайн биш бол өндөр хурдыг шууд эхлүүлдэг)。 Кодер ч тусалсангүй. Тиймээс та бас stepper мотор кодлогч драйвер програм хангамж эсвэл хяналтын программ өгөх хэрэгтэй хамтран ажиллах нь маш сайн байна. Кодлогчтой гишгүүрийн мотор зүгээр л гүйцэтгэлийг дээшлүүлж, өндөр нарийвчлалтай байрлалыг дээшлүүлж, мөч ахиж чадаагүй, үндсэн хөдөлгүүрийг үл тоомсорлож болох тул алдагдах болно. Дээр дурын кодлогчийг танилцуулсан, stepper мотор серво мотор нь кодлогчтой байх ёстой, хэрэв кодлогчгүй серво мотор байвал мотор нь servo мотор байж чадахгүй. Өндөр нарийвчлалтай удирдлагын хувьд серво мотор нь алхам алхмаар байрлалыг үнэн зөв тогтоох боломжтой.