Koder silnika krokowego

Silnik krokowy silnika krokowego to elektryczny sygnał impulsowy do przemieszczenia kątowego lub przemieszczenia liniowego silnika krokowego sterującego w otwartej pętli. W przypadku przeciążenia, prędkości silnika, pozycji zatrzymania zależy tylko od częstotliwości sygnału impulsowego i liczby impulsów i nie ma na nie wpływu zmiana obciążenia, gdy sterownik krokowy odbierze sygnał impulsowy, napędza silnik krokowy zgodnie z ustawionym kierunkiem stałego punktu widzenia, zwanym i innymi; Kąt interwałowy i w całości; , jego obrót opiera się na kącie ustalonym krok po kroku. Może być kontrolowany poprzez kontrolowanie liczby impulsów przemieszczenia kątowego, aby osiągnąć cel dokładnego pozycjonowania; A także kontrolując częstotliwość impulsów, aby kontrolować prędkość obrotową i przyspieszenie silnika, aby osiągnąć cel regulacji. Silnik krokowy ma otwartą pętlę. Ale precyzja jest bardzo wysoka, nie ma błędu skumulowanego), ze względu na silnik krokowy zastosowany w konstrukcji przekładni pasowej, taki jak niska precyzja. Krok z enkoderem ma na celu zapobieganie utracie, nie zmienia precyzji mechanicznej samego silnika krokowego. Bieżący segment napędu cyfrowego po rozdzielczości jest bardzo wysoki, ale z powodu utraty sygnałów zakłócających lub powoduje, że precyzyjny silnik krokowy ma pewien błąd. Dodaj wartość bezwzględną, koder wykona krok z powodu błędów wynikających z kąta szerokości impulsu, który nie jest taki sam, a dodatkowo enkoder ma pewien problem, który może zmienić precyzję samej maszyny. Ale moment silnika krokowego czasami generuje impuls, możliwość zwiększenia (szczególnie natychmiastowy start przy dużej prędkości, jeśli procesy zwalniania nie są dobre). Enkoder też nie pomógł. Musisz więc także podać oprogramowanie sterownika enkodera silnika krokowego lub program sterujący, który bardzo dobrze współpracuje. Silnik krokowy z enkoderem właśnie zwiększył wydajność, zwiększono wysoką precyzję pozycjonowania, moment nie został awansowany, podstawowe można zignorować i dlatego zostaną utracone. Powyżej przedstawiono dowolny koder, serwosilnik z silnikiem krokowym musi mieć enkoder, jeśli serwosilnik bez enkodera, silnik nie może być serwomotorem. Jeśli chodzi o wysoką precyzję sterowania, serwomotor może naprawdę dokładnie pozycjonować, krok po kroku.