استپر موتور پله ای سیگنال پالس الکتریکی به جابجایی زاویه ای یا جابجایی خطی موتور پله ای کنترل حلقه باز است. در مورد اضافه بار، سرعت موتور، موقعیت توقف فقط به فرکانس سیگنال پالس و تعداد پالس بستگی دارد و تحت تأثیر تغییر بار قرار نمی گیرد، هنگامی که راننده پله سیگنال پالس را دریافت می کند، موتور پله ای را با توجه به تنظیم جهت یک نقطه دید ثابت، به نام و غیره به حرکت در می آورد. زاویه بازه & در سراسر; ، چرخش آن بر اساس زاویه گام به گام ثابت است. می توان با کنترل تعداد پالس جابجایی زاویه ای کنترل کرد تا به هدف موقعیت یابی دقیق دست یابد. و همچنین با کنترل فرکانس پالس برای کنترل سرعت و شتاب چرخش موتور، به طوری که به هدف تنظیم دست یابد. استپر موتور حلقه باز است. اما دقت بسیار بالا است، بدون خطای تجمعی)، به دلیل موتور پله ای مورد استفاده در ساختار انتقال تسمه مانند دقت کم. مرحله با رمزگذار برای جلوگیری از گم شدن است، دقت مکانیکی خود موتور پله را تغییر نمی دهد. بخش درایو دیجیتال فعلی پس از وضوح بسیار بالا است، اما به دلیل تداخل سیگنال ها از بین می روند یا باعث می شوند موتور پله ای دقیق دارای خطای خاصی باشد. اضافه کردن مقدار مطلق رمزگذار گام به دلیل خطا از زاویه از عرض پالس یکسان نیست، به علاوه رمزگذار مشکل خاصی ممکن است دقت دستگاه خود را تغییر دهد. اما لحظهای استپ موتور گاهی اوقات پالس را پرتاب میکند (مخصوصاً با سرعت بالا شروع فوری، اگر فرآیندهای کاهش سرعت خوب نباشد). رمزگذار نیز کمکی نکرد. بنابراین شما همچنین نیاز به دادن استپر موتور رمزگذار نرم افزار درایور یا برنامه کنترل بسیار خوب است برای همکاری. موتور پلهای با رمزگذار فقط کمی کارایی را افزایش داده است، موقعیتیابی با دقت بالا افزایش مییابد، لحظه ارتقا نمییابد، میتوان پایه را نادیده گرفت و بنابراین از دست میرود. در بالا هر کد کننده ای معرفی شده است، سروو موتور پله ای باید دارای رمزگذار باشد، اگر سروو موتور بدون رمزگذار باشد، موتور نمی تواند سروو موتور باشد. از نظر کنترل با دقت بالا، موتور سروو می تواند موقعیت یابی واقعاً دقیق را گام به گام انجام دهد.
