Motor stepper motor stepper adalah isyarat nadi elektrik ke dalam anjakan sudut atau anjakan linear dari kawalan loncatan kawalan gelung terbuka. Dalam kes beban, kelajuan motor, kedudukan berhenti hanya bergantung pada kekerapan isyarat nadi dan nombor nadi, dan tidak terjejas oleh perubahan beban, apabila pemandu stepper menerima isyarat nadi, ia memandu motor stepper mengikut arah arah sudut pandangan tetap, dipanggil & lain -lain; Sudut selang & sepanjang; , putarannya didasarkan pada sudut langkah tetap demi langkah. Boleh dikawal dengan mengawal bilangan denyutan anjakan sudut, untuk mencapai tujuan kedudukan yang tepat; Serta dengan mengawal kekerapan nadi untuk mengawal kelajuan dan pecutan putaran motor, untuk mencapai tujuan mengawal selia. Motor stepper terbuka. Tetapi ketepatannya sangat tinggi, tiada kesilapan kumulatif), disebabkan oleh motor stepper yang digunakan dalam struktur penghantaran tali pinggang seperti ketepatan yang rendah. Langkah dengan Encoder adalah untuk mengelakkan yang hilang, tidak mengubah ketepatan mekanikal motor melangkah sendiri. Segmen pemacu digital semasa selepas resolusi sangat tinggi, tetapi kerana isyarat gangguan hilang atau membuat motor stepper ketepatan mempunyai ralat tertentu. Tambah pengekod nilai mutlak akan melangkah kerana kesilapan dari sudut lebar nadi tidak sama, ditambah pengekod mempunyai isu tertentu boleh mengubah ketepatan mesin itu sendiri. Tetapi melangkah momen motor kadang -kadang membuang nadi kemungkinan lebih banyak (terutamanya kelajuan tinggi bermula dengan serta -merta, jika proses penurunan tidak baik)。 Encoder tidak membantu sama ada. Oleh itu, anda juga perlu memberikan perisian atau program kawalan pemandu Stepper Motor Encoder adalah sangat baik untuk bekerjasama. Stepper Motor dengan Encoder hanya menaikkan beberapa prestasi, kedudukan ketepatan yang tinggi dinaikkan, momen tidak dipromosikan, asas boleh diabaikan, dan sebagainya akan hilang. Di atas adalah mana -mana pengkod diperkenalkan, motor motor stepper motor mesti mempunyai pengekod, jika motor servo tanpa encoder, motor tidak boleh menjadi motor servo. Dari segi kawalan ketepatan yang tinggi, motor servo boleh benar -benar tepat kedudukan, langkah demi langkah.
