Enkoder i motorit stepper

Motori stepper i motorit është sinjali i pulsit elektrik në zhvendosjen këndore ose zhvendosjen lineare të motorit hapës të kontrollit me lak të hapur. Në rastin e mbingarkesës, shpejtësia e motorit, pozicioni i ndalimit varet vetëm nga frekuenca e sinjalit të pulsit dhe numri i pulsit, dhe nuk ndikohet nga ndryshimi i ngarkesës, kur drejtuesi i hapit merr një sinjal pulsi, ai drejton një motor stepper sipas përcaktimit të drejtimit të një këndvështrimi fiks, të quajtur & të tjera; Këndi i intervalit & në të gjithë; , rrotullimi i tij bazohet në Këndin e fiksuar hap pas hapi. Mund të kontrollohet duke kontrolluar numrin e pulsit të zhvendosjes këndore, në mënyrë që të arrihet qëllimi i pozicionimit të saktë; Si dhe duke kontrolluar frekuencën e pulsit për të kontrolluar shpejtësinë dhe nxitimin e rrotullimit të motorit, në mënyrë që të arrihet qëllimi i rregullimit. Motori stepper është me qark të hapur. Por saktësia është shumë e lartë, Nuk ka gabim kumulativ), për shkak të motorit stepper të përdorur në strukturën e transmetimit të rripit, siç është saktësia e ulët. Hapi me kodues është për të parandaluar humbjen, nuk ndryshon saktësinë mekanike të vetë motorit hapës. Segmenti aktual i makinës dixhitale pas rezolucionit është shumë i lartë, por për shkak të ndërhyrjes sinjalet humbasin ose bëjnë që motori stepper saktësi të ketë një gabim të caktuar. Shtoni vlerën absolute të koduesit do të hap për shkak të gabimeve nga këndi i gjerësisë së pulsit nuk është i njëjtë, plus koduesi ka një problem të caktuar mund të ndryshojë saktësinë e vetë makinës. Por momenti i hapjes së motorit herë pas here hedh pulsin mundësinë e më shumë (sidomos me shpejtësi të lartë nisni në çast, nëse proceset e ngadalësimit nuk janë të mira). Kështu që ju gjithashtu duhet të jepni softuerin e shoferit të koduesit të motorit stepper ose programin e kontrollit është shumë i mirë për të bashkëpunuar. Motori stepper me kodues sapo rriti disa performancë, pozicionimi me saktësi të lartë është ngritur, momenti nuk u promovua, baza mund të shpërfillet dhe kështu do të humbasë. Më sipër është futur çdo kodues, servo motori stepper duhet të ketë koduesin, nëse një servo motor pa kodues, motori nuk mund të jetë një servo motor. Për sa i përket kontrollit me saktësi të lartë, servo motori mund të pozicionojë me të vërtetë të saktë, hap pas hapi.