Motor stepper stepper adalah sinyal pulsa listrik ke perpindahan sudut atau perpindahan linier motor loncatan kontrol loop terbuka. Dalam kasus kelebihan beban, kecepatan motor, posisi berhenti hanya tergantung pada frekuensi sinyal pulsa dan nomor pulsa, dan tidak terpengaruh oleh perubahan beban, ketika pengemudi stepper menerima sinyal pulsa, ia menggerakkan motor stepper sesuai dengan mengatur arah sudut pandang yang tetap, dipanggil & lainnya; Sudut Interval & Seluruh; , rotasinya didasarkan pada sudut langkah demi langkah yang tetap. Dapat dikontrol dengan mengendalikan jumlah pulsa perpindahan sudut, sehingga dapat mencapai tujuan penentuan posisi yang akurat; Serta dengan mengendalikan frekuensi pulsa untuk mengontrol kecepatan rotasi motor dan akselerasi, untuk mencapai tujuan mengatur. Motor stepper adalah loop terbuka. Tetapi presisi sangat tinggi, tidak ada kesalahan kumulatif), karena motor stepper yang digunakan dalam struktur transmisi sabuk seperti presisi rendah. Langkah dengan encoder adalah untuk mencegah yang hilang, tidak mengubah ketepatan mekanis motor loncatan itu sendiri. Segmen drive digital saat ini setelah resolusi sangat tinggi, tetapi karena sinyal gangguan hilang atau membuat motor stepper presisi memiliki kesalahan tertentu. Tambahkan encoder nilai absolut akan melangkah karena kesalahan dari sudut lebar pulsa tidak sama, ditambah enkoder memiliki masalah tertentu dapat mengubah ketepatan mesin itu sendiri. Tetapi momen motor melangkah sesekali melempar pulsa kemungkinan lebih banyak (terutama kecepatan tinggi mulai secara instan, jika proses perlambatan tidak baik)。 Encoder juga tidak membantu. Jadi, Anda juga perlu memberikan perangkat lunak pengemudi atau program kontrol motor stepper sangat baik untuk bekerja sama. Stepper Motor dengan Encoder baru saja meningkatkan beberapa kinerja, posisi presisi tinggi dinaikkan, momen tidak dipromosikan, dasar dapat diabaikan, dan karenanya akan hilang. Di atas adalah coder yang diperkenalkan, motor motor stepper harus memiliki encoder, jika motor servo tanpa encoder, motor tidak bisa motor servo. Dalam hal kontrol presisi tinggi, motor servo dapat benar -benar posisi yang akurat, langkah demi langkah.
