Motorul pas cu pas este semnalul de impuls electric în deplasarea unghiulară sau deplasarea liniară a motorului pas cu control în buclă deschisă. În cazul suprasarcinii, viteza motorului, poziția de oprire depinde numai de frecvența semnalului de impuls și numărul de impuls și nu este afectată de schimbarea sarcinii, atunci când driverul pas cu pas primește un semnal de impuls, acesta conduce un motor pas cu pas în funcție de direcția unui punct de vedere fix, numit și altele; Unghi de interval și în tot; , rotația sa se bazează pe Unghiul fixului pas cu pas. Poate fi controlat prin controlul numărului de impulsuri de deplasare unghiulară, astfel încât să se realizeze scopul de poziționare precisă; Precum și prin controlul frecvenței pulsului pentru a controla viteza de rotație a motorului și accelerația, astfel încât să se realizeze scopul de reglare. Motorul pas cu pas este în buclă deschisă. Dar precizia este foarte mare, fără eroare cumulativă), datorită motorului pas cu pas utilizat în structura de transmisie cu curele, cum ar fi precizia scăzută. Pasul cu encoder este de a preveni pierderea, nu schimbă precizia mecanică a motorului pas în sine. Segmentul curent de unitate digitală după rezoluție este foarte mare, dar din cauza interferențelor semnalele se pierd sau fac ca motorul pas cu pas de precizie să aibă o anumită eroare. Adăugați valoarea absolută codificatorul va pas din cauza erorilor de la Unghiul de lățime a impulsului nu este același, plus codificatorul are o anumită problemă poate schimba precizia mașinii în sine. Dar moment motor pas cu pas arunca ocazional puls posibilitatea de a mai mult (în special de mare viteză pornire instantaneu, dacă procesele de decelerare nu este bun)。 Nici codificatorul nu a ajutat. Deci, trebuie să oferiți, de asemenea, software-ul de driver pentru codificatorul de motor pas cu pas sau programul de control este foarte bun pentru a coopera. Motorul pas cu encoder tocmai a crescut o anumită performanță, poziționarea de înaltă precizie este ridicată, momentul nu a fost promovat, elementul de bază poate fi ignorat și astfel se va pierde. Mai sus este introdus orice codificator, servomotorul motorului pas cu pas trebuie să aibă encoder, dacă un servomotor fără encoder, motorul nu poate fi un servomotor. În ceea ce privește controlul de înaltă precizie, servomotorul poate poziționa cu adevărat precis, pas cu pas.
