Codificador de motor paso a paso

El motor paso a paso es la señal de pulso eléctrico en desplazamiento angular o desplazamiento lineal del motor paso a paso de control de bucle abierto. En el caso de sobrecarga, la velocidad del motor y la posición de parada dependen solo de la frecuencia de la señal de pulso y del número de pulso, y no se ven afectados por el cambio de carga. Cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, está impulsando un motor paso a paso de acuerdo con la dirección establecida desde un punto de vista fijo, llamado & other; Ángulo de intervalo y en todo momento; , su rotación se basa en el ángulo del fijo paso a paso. Se puede controlar controlando el número de pulsos de desplazamiento angular, para lograr el propósito de un posicionamiento preciso; Además de controlar la frecuencia de pulso para controlar la velocidad de rotación y aceleración del motor, a fin de lograr el propósito de regular. El motor paso a paso es de circuito abierto. Pero la precisión es muy alta (sin error acumulativo), debido a la baja precisión del motor paso a paso utilizado en la estructura de transmisión por correa. El paso con codificador sirve para evitar pérdidas, no cambia la precisión mecánica del propio motor paso a paso. El segmento de accionamiento digital actual después de la resolución es muy alto, pero debido a las señales de interferencia se pierden o hacen que el motor paso a paso de precisión tenga un cierto error. Agregue el codificador de valor absoluto porque los errores del ángulo del ancho del pulso no son los mismos, además el codificador tiene un cierto problema que puede cambiar la precisión de la máquina misma. Pero el momento del motor paso a paso ocasionalmente arroja la posibilidad de aumentar el pulso (especialmente el arranque instantáneo a alta velocidad, si los procesos de desaceleración no son buenos). El codificador tampoco ayudó. Por lo tanto, también es muy bueno proporcionar un software de controlador de codificador de motor paso a paso o un programa de control para cooperar. El motor paso a paso con codificador simplemente aumentó algo de rendimiento, el posicionamiento de alta precisión aumenta, el momento no se promovió, lo básico se puede ignorar y, por lo tanto, se perderá. Arriba se introduce cualquier codificador, el servomotor del motor paso a paso debe tener el codificador, si es un servomotor sin codificador, el motor no puede ser un servomotor. En términos de control de alta precisión, el servomotor puede realizar un posicionamiento verdaderamente preciso, paso a paso.