Step motor step motor, elektrik darbesi sinyali, açık döngü kontrolü step motorunun açısal yer değiştirmesine veya doğrusal yer değiştirmesine dönüştürülür. Aşırı yük durumunda, motor hızı, durdurma pozisyonu sadece darbe sinyali frekansına ve darbe sayısına bağlıdır ve yük değişikliğinden etkilenmez, step sürücüsü bir darbe sinyali aldığında, bir step motoru, ve diğer adı verilen sabit bir bakış açısının yönüne göre kullanır; Aralık açısı ve boyunca; , dönüşü sabit adımın açısına dayanır. Doğru konumlandırma amacına ulaşmak için açısal yer değiştirme nabzı sayısını kontrol ederek kontrol edilebilir; Ayrıca, düzenleme amacına ulaşmak için motor dönüş hızını ve ivmeyi kontrol etmek için nabız frekansını kontrol ederek. Step motor açık döngüdür. Ancak, düşük hassasiyet gibi kayış iletim yapısında kullanılan step motor nedeniyle hassasiyet çok yüksek, kümülatif hata yok. Enkoder ile adım, kayıpları önlemektir, basamak motorunun mekanik hassasiyetini değiştirmez. Çözünürlükten sonra mevcut dijital sürücü segmenti çok yüksektir, ancak parazit sinyalleri kaybolur veya hassas step motorunun belirli bir hataya sahip olmasını sağlar. Nabız genişliğinin açısından gelen hatalar aynı değildir, ayrıca kodlayıcının belirli bir sorunu makinenin kendisinin hassasiyetini değiştirebilir. Ancak motor anı zaman zaman darbe atar (özellikle yüksek hızlı başlangıç, yavaşlama işlemleri iyi değilse)。 Encoder da yardımcı olmadı. Bu nedenle, step motor kodlayıcı sürücü yazılımı veya kontrol programının işbirliği yapmak için çok iyi olduğunu da vermeniz gerekir. Enkoderli step motor sadece bir performans artırdı, yüksek hassasiyetli konumlandırma yükseltildi, an terfi etmedi, temel göz ardı edilebilir ve böylece kaybolacak. Yukarıda herhangi bir kodlayıcı tanıtılır, step motor servo motorunun kodlayıcı olması gerekir, kodlayıcı olmayan bir servo motorsa, motor bir servo motor olamaz. Yüksek hassasiyetli kontrol açısından, servo motor adım adım gerçekten doğru konumlandırabilir.