Adım motoru adım motoru, açık döngü kontrollü adım motorunun açısal yer değiştirmesine veya doğrusal yer değiştirmesine dönüşen elektrik darbe sinyalidir. Aşırı yük durumunda, motor hızı, durma konumu yalnızca darbe sinyali frekansına ve darbe sayısına bağlıdır ve yük değişiminden etkilenmez, step sürücüsü bir darbe sinyali aldığında, sabit bir bakış açısının yönünü ayarlamak üzere bir step motoru çalıştırır; adı verilen ve diğer; Aralık Açısı & boyunca; , dönüşü sabit adım adım Açıya dayanmaktadır. Doğru konumlandırma amacına ulaşmak için açısal yer değiştirmenin darbe sayısını kontrol ederek kontrol edilebilir; Düzenleme amacına ulaşmak için motor dönüş hızını ve ivmesini kontrol etmek için darbe frekansını kontrol etmenin yanı sıra. Step motor açık çevrimdir. Ancak hassasiyet çok yüksektir, kümülatif hata yoktur), düşük hassasiyet gibi kayış iletim yapısında kullanılan step motor nedeniyle. Enkoderli adım kayıplarını önlemek içindir, adım motorunun mekanik hassasiyetini değiştirmez. Mevcut dijital sürücü bölümünün çözünürlüğü çok yüksektir, ancak girişim sinyalleri kaybolduğundan veya hassas step motorda belirli bir hata oluştuğundan. Mutlak değeri ekleyince enkoder hatalarından dolayı adım atacaktır Darbe açısının genişliği aynı değildir, ayrıca enkoderin belirli bir sorunu vardır ve makinenin kendisinin hassasiyetini değiştirebilir. Ancak adımlı motor momentinin zaman zaman daha fazla darbe atma olasılığını ortaya çıkarması (Özellikle yavaşlama süreçleri iyi değilse, yüksek hızda anında başlatma). Kodlayıcı da yardımcı olmadı. Bu yüzden ayrıca step motor kodlayıcı sürücü yazılımı veya kontrol programı da vermeniz gerekir, işbirliği yapmak çok iyidir. Kodlayıcılı step motor performansı biraz artırdı, yüksek hassasiyetli konumlandırma yükseltildi, moment yükseltilmedi, temel göz ardı edilebilir ve bu nedenle kaybolacaktır. Yukarıda herhangi bir kodlayıcı tanıtılmıştır, step motor servo motorunun kodlayıcıya sahip olması gerekir, eğer kodlayıcısız bir servo motor varsa, motor bir servo motor olamaz. Yüksek hassasiyetli kontrol açısından, servo motor adım adım gerçekten doğru konumlandırma yapabilir.
