Stepper motor ကုဒ်နံပါတ်

Stepper motor stepper motor သည် open loop control stepping motor ၏ angular displacement သို့မဟုတ် linear displacement သို့ လျှပ်စစ် pulse signal ဖြစ်သည်။ ဝန်ပိုခြင်း၊ မော်တာအမြန်နှုန်း၊ ရပ်တန့်မှုအနေအထားသည် သွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြကြိမ်နှုန်းနှင့် သွေးခုန်နှုန်းနံပါတ်ပေါ်တွင်သာမူတည်ပြီး ဝန်အပြောင်းအလဲကြောင့် မထိခိုက်ဘဲ၊ stepper driver သည် pulse signal ကိုရရှိသောအခါ၊ ၎င်းသည် ပုံသေရှုထောင့်တစ်ခု၏ ဦးတည်ချက်သတ်မှတ်ထားသည့်အတိုင်း stepper motor မောင်းနှင်နေပါသည်။ ကြားကာလထောင့် & တစ်လျှောက်လုံး; ၎င်း၏ လည်ပတ်မှုသည် ပုံသေအဆင့်တစ်ဆင့်ပြီးတစ်ဆင့် ထောင့်အပေါ်အခြေခံသည်။ တိကျသောနေရာချထားခြင်း၏ရည်ရွယ်ချက်အောင်မြင်ရန် angular displacement ၏သွေးခုန်နှုန်းနံပါတ်ကိုထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့်ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ မော်တာလည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းနှင့်အရှိန်ကိုထိန်းညှိရန်ရည်ရွယ်ချက်အောင်မြင်ရန်သွေးခုန်နှုန်းကြိမ်နှုန်းကိုထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့်၎င်း။ Stepper motor သည် open loop ဖြစ်သည်။ သို့သော်တိကျမှုအလွန်မြင့်မားသည်၊ စုစည်းမှုအမှားအယွင်းမရှိပါ)၊ တိကျမှုနည်းပါးသောခါးပတ်ဂီယာတည်ဆောက်ပုံတွင်အသုံးပြုသော stepper motor ကြောင့်ဖြစ်သည်။ ကုဒ်နံပါတ်ဖြင့် အဆင့်သည် ပျောက်ဆုံးခြင်းကို တားဆီးရန်ဖြစ်ပြီး stepping motor ၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာတိကျမှုကို မပြောင်းလဲပေ။ ကြည်လင်ပြတ်သားမှုလွန်ကဲပြီးနောက် လက်ရှိဒစ်ဂျစ်တယ်ဒရိုက်ဗ်အပိုင်းသည် အလွန်မြင့်မားသော်လည်း အနှောင့်အယှက်အချက်ပြမှုများ ပျောက်ဆုံးသွားခြင်းကြောင့် သို့မဟုတ် တိကျသော stepper မော်တာတွင် အချို့သော အမှားအယွင်းတစ်ခုရှိသည်။ ပကတိတန်ဖိုးကို ကုဒ်နံပါတ်ထည့်သည့်ထောင့်မှ အမှားအယွင်းများကြောင့် ကုဒ်နံပါတ်သည် တူညီမည်မဟုတ်သည့်အပြင် ကုဒ်ဒါသည် စက်၏တိကျမှုကို ပြောင်းလဲစေမည့် အချို့သောပြဿနာတစ်ခုရှိနေပါသည်။ သို့သော် အရှိန်မြှင့်ထားသော မော်တာအခိုက်အတန့်သည် ရံဖန်ရံခါတွင် သွေးခုန်နှုန်း ပိုဖြစ်နိုင်ချေကို လွှင့်ပစ်သည် (အထူးသဖြင့် အရှိန်မြှင့်ခြင်း လုပ်ငန်းစဉ်များ မကောင်းပါက ချက်ခြင်းစတင်သည်)။ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာသည် အထောက်အကူမဖြစ်ပါ။ ဒါကြောင့်သင်သည်လည်း stepper မော်တာကုဒ်ပြောင်းဒရိုင်ဘာဆော့ဖ်ဝဲပေးရန်လိုအပ်ပါတယ်သို့မဟုတ်ထိန်းချုပ်မှုပရိုဂရမ်ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ဖို့အလွန်ကောင်းပါတယ်။ ကုဒ်ဒါပါသော Stepper မော်တာသည် စွမ်းဆောင်ရည်အချို့ကို မြှင့်တင်လိုက်ရုံဖြင့် မြင့်မားသောတိကျသောနေရာချထားမှုကို မြှင့်တင်လိုက်သည်၊ ရာထူးမတိုးရသေးသည့်အခိုက်အတန့်၊ အခြေခံအား လျစ်လျူရှုထားနိုင်ပြီး ဆုံးရှုံးသွားမည်ဖြစ်သည်။ အထက်တွင်ဖော်ပြထားသည်မှာ မည်သည့်ကုဒ်ဒါကိုမဆို မိတ်ဆက်ထားပြီး၊ stepper motor servo motor တွင် encoder ပါရှိရမည်၊ encoder မပါသော servo motor ဖြစ်ပါက motor သည် servo motor မဖြစ်ရပါ။ မြင့်မားသောတိကျသောထိန်းချုပ်မှု၏စည်းကမ်းချက်များ၌၊ servo motor သည်အမှန်တကယ်တိကျသောတည်နေရာကိုအဆင့်ဆင့်လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။