ステッピングモーターエンコーダー

ステッピング モーター ステッピング モーターは、開ループ制御ステッピング モーターの角変位または線形変位に電気パルス信号を変換します。過負荷の場合、モーターの速度、停止位置はパルス信号の周波数とパルス数にのみ依存し、負荷の変化には影響されません。ステッピングドライバーはパルス信号を受信すると、設定された固定視点の方向に従ってステッピングモーターを駆動します。間隔角度と全体; 、その回転は固定の角度に基づいて段階的に行われます。正確な位置決めの目的を達成するために、角変位のパルス数を制御することによって制御できます。また、パルス周波数を制御することにより、モータの回転速度と加速度を制御し、調整の目的を達成します。ステッピングモーターはオープンループです。しかし、精度が低いなどのベルト伝動構造にステッピングモーターが使用されているため、精度は非常に高く、累積誤差はありません。エンコーダ付きステップは紛失防止のためのものであり、ステッピングモーター自体の機械精度を変えるものではありません。現在のデジタル駆動セグメントの解像度は非常に高いですが、干渉により信号が失われたり、高精度ステッピング モーターに一定の誤差が生じたりします。パルス幅の角度が同じではないため、絶対値エンコーダがステップを実行することを追加します。さらに、エンコーダには特定の問題があり、機械自体の精度が変化する可能性があります。ただし、ステッピングモーターは時々パルスを投げる瞬間が多くなる可能性があります（特に高速起動、減速処理が良くない場合）。 エンコーダーも役に立ちませんでした。したがって、ステッピングモーターエンコーダードライバーソフトウェアまたは制御プログラムを提供する必要もありますので、連携するのに非常に適しています。エンコーダ付きステッピングモーターは性能を少し上げただけで、位置決めの高精度は上がりましたが、モーメントは向上せず、基本を無視できるので、失われます。上記は任意のコーダーが導入されています。ステッピング モーター サーボ モーターにはエンコーダーが必要です。エンコーダーのないサーボ モーターの場合、モーターはサーボ モーターになることはできません。高精度な制御という点では、サーボモーターは段階的に正確な位置決めを行うことができます。