Стовпний двигун двигуна - це електричний імпульсний сигнал в кутове переміщення або лінійне зміщення крокового двигуна управління відкритою петлею. У випадку перевантаження, швидкості двигуна, стоп -положення залежить лише від частоти імпульсного сигналу та числа імпульсу, а не впливає на зміну навантаження, коли драйвер кроку отримує імпульсний сигнал, він керує кроковим двигуном відповідно до встановлення напрямку фіксованої точки зору, що називається та іншої; Інтервальний кут & протягом усього часу; , його обертання базується на куті фіксованого кроку за кроком. Можна керувати керованою кількістю імпульсного зміщення, щоб досягти мети точного розташування; А також шляхом контролю частоти імпульсу для контролю швидкості обертання двигуна та прискорення, щоб досягти мети регулювання. Крок -двигун - це відкрита петля. Але точність дуже висока, без кумулятивної помилки), завдяки кроковому двигуну, що використовується в структурі передачі ременів, такої як низька точність. Крок з кодером - запобігти втраченому, не змінює механічну точність самого кроку. Поточний сегмент цифрового приводу після роздільної здатності дуже високий, але через втручання сигнали втрачаються або роблять точний кроковий двигун, що має певну помилку. Додайте кодер абсолютного значення буде ступінчасте через помилки під кутом ширини імпульсу не є однаковим, плюс кодер має певну проблему, може змінити точність самої машини. Але наступний моторний момент періодично кидає імпульс можливість більше (особливо високошвидкісного запуску миттєво, якщо процеси уповільнення не є хорошими)。 Ендер також не допоміг. Тож вам також потрібно надати програмне забезпечення драйвера драйверів кроків або програму управління дуже добре співпрацювати. Степерний двигун з кодером щойно підвищив деякі продуктивність, піднімається висока точність позиціонування. Зверху вводиться будь -який кодер, сервомотор крокового двигуна повинен мати кодер, якщо сервомотор без кодера, двигун не може бути сервомоторним двигуном. З точки зору високого рівня контролю, сервомотор може по -справжньому точне позиціонування, поетапно.
