Whakawaehere nekeneke stepper

Ko te motini hiko hiko te tohu hiko hiko ki te nekehanga koki, ki te whakanekehanga raina ranei o te mana hiko hiko hikoi. I roto i te take o te taumahatanga, tere nekeneke, tūnga mutu tei anake i runga i te auau tohu pulse me te tau pulse, a kahore e pāngia e te huringa kawenga, ka riro te taraiwa stepper he tohu pulse, kei te peia te reira i te nekeneke stepper rite ki whakaturia te ahunga o te wāhi i whakaritea o te tirohanga, ka karanga & atu; Koki Wā & puta noa; , ko tana hurihanga kei runga i te Koki o te taahiraa kua whakaritea ma te taahiraa. Ka taea te whakahaere ma te whakahaere i te maha o nga pupuhi o te nekehanga koki, kia tutuki ai te kaupapa o te tuunga tika; I tua atu i te whakahaere i te tere o te pupuhi ki te whakahaere i te tere hurihuri me te whakatere, kia tutuki ai te kaupapa o te whakahaere. Ko te nekeneke stepper he porowhita tuwhera. Engari he tino tiketike te tika,Kare he hapa taapiri), na te miihini hikoi i whakamahia i roto i te hanganga tuku whitiki penei i te iti o te tika. Ko te taahiraa me te encoder ko te aukati i te ngaro, kaore e whakarereke i te tika miihini o te hikoi motuka. Ko te waahanga puku mamati o naianei i muri i te whakataunga he tino tiketike, engari na te mea ka ngaro nga tohu pokanoa, ka raru ranei te motuka stepper tika. Taapirihia te encoder uara tino ka hikoi na te mea ko nga hapa mai i te Koki o te whanui o te pupuhi kaore i te rite, me te encoder he take ka huri pea i te tika o te miihini ake. Engari i etahi wa ka pekehia te motini i etahi wa ka nui ake te tere (Otira ka timata te tere tere, mena kaore i te pai nga mahi whakapoto). Na me hoatu ano e koe he taputapu taraiwa encoder motika hiko he pai rawa te mahi tahi. Ko te motuka hikoi me te encoder kua whakaara ake etahi mahi, kua whakaarahia te tuunga tino tika, kaore i whakatairangahia te waa, ka taea te warewarehia, ka ngaro. Kei runga ake ka whakauruhia he kaitahuri, ko te nekeneke motika servo me whai encoder, mena he motuka servo kaore he encoder, kaore e taea e te motuka he motuka servo. I runga i te mana whakahaere tino tika, ka taea e te motuka servo te tuunga tika, ma te taahiraa i te taahiraa.