Motor ya Stepper Motor ni ishara ya kunde ya umeme ndani ya uhamishaji wa angular au uhamishaji wa mstari wa motor ya kudhibiti kitanzi. Katika kesi ya upakiaji, kasi ya gari, msimamo wa kusimamisha inategemea tu frequency ya ishara ya mapigo na nambari ya kunde, na haiathiriwa na mabadiliko ya mzigo, wakati dereva wa stepper anapokea ishara ya kunde, inaendesha gari la stepper kulingana na mwelekeo wa mtazamo uliowekwa, unaoitwa & Nyingine; Angle ya muda na kwa muda wote; , mzunguko wake ni msingi wa pembe ya hatua iliyowekwa kwa hatua. Inaweza kudhibitiwa kwa kudhibiti idadi ya kunde ya uhamishaji wa angular, ili kufikia madhumuni ya msimamo sahihi; Na pia kwa kudhibiti frequency ya kunde kudhibiti kasi ya mzunguko wa gari na kuongeza kasi, ili kufikia madhumuni ya kudhibiti. Motor ya Stepper ni kitanzi wazi. Lakini usahihi ni wa juu sana, hakuna kosa la kuongezeka), kwa sababu ya gari la stepper linalotumiwa katika muundo wa maambukizi ya ukanda kama vile usahihi wa chini. Hatua na encoder ni kuzuia waliopotea, haibadilishi usahihi wa mitambo ya gari yenyewe yenyewe. Sehemu ya sasa ya gari la dijiti baada ya azimio ni kubwa sana, lakini kwa sababu ya ishara za kuingiliwa zinapotea au kufanya gari la Stepper la usahihi lina kosa fulani. Ongeza encoder ya thamani kabisa itachukua hatua kwa sababu ya makosa kutoka kwa pembe ya upana wa mapigo sio sawa, pamoja na encoder ina suala fulani inaweza kubadilisha usahihi wa mashine yenyewe. Lakini wakati wa motor wakati mwingine hutupa mapigo ya uwezekano wa zaidi (haswa kasi ya kuanza mara moja, ikiwa michakato ya kupungua sio nzuri)。 Encoder haikusaidia pia. Kwa hivyo unahitaji pia kutoa programu ya dereva wa gari la Stepper au mpango wa kudhibiti ni nzuri sana kushirikiana. Motor ya Stepper na Encoder imeinua utendaji fulani, msimamo wa hali ya juu umeinuliwa, wakati haukupandishwa, msingi unaweza kupuuzwa, na kwa hivyo utapotea. Hapo juu ni coder yoyote imeanzishwa, motor ya motor servo motor lazima iwe na encoder, ikiwa gari la servo bila encoder, motor haiwezi kuwa motor ya servo. Kwa upande wa udhibiti wa usahihi wa hali ya juu, motor ya servo inaweza kweli kuweka msimamo, hatua kwa hatua.
