Stepper motor stepper motor ni ishara ya mapigo ya umeme ndani ya uhamishaji wa angular au uhamishaji wa mstari wa motor wazi ya kukanyaga ya kudhibiti kitanzi. Katika kesi ya overload, motor kasi, kuacha nafasi inategemea tu juu ya mapigo signal frequency na idadi ya mapigo, na si walioathirika na mabadiliko ya mzigo, wakati dereva stepper inapata mapigo signal, ni kuendesha gari stepper motor kulingana na kuweka mwelekeo wa uhakika fasta ya maoni, inayoitwa & nyingine; Pembe ya Muda & kote; , mzunguko wake unategemea Angle ya hatua ya kudumu kwa hatua. Inaweza kudhibitiwa kwa kudhibiti idadi ya mapigo ya uhamisho wa angular, ili kufikia madhumuni ya nafasi sahihi; Vile vile kwa kudhibiti mzunguko wa mapigo ili kudhibiti kasi ya mzunguko wa magari na kuongeza kasi, ili kufikia lengo la kudhibiti. Stepper motor ni kitanzi wazi. Lakini usahihi ni wa juu sana,Hakuna kosa limbikizi), kwa sababu ya motor stepper inayotumika katika muundo wa upitishaji wa mikanda kama vile usahihi wa chini. Hatua na encoder ni kuzuia kupotea, haibadilishi usahihi wa mitambo ya kuzidisha motor yenyewe. Sehemu ya sasa ya gari ya digital baada ya azimio ni ya juu sana, lakini kwa sababu ya ishara za kuingiliwa zinapotea au kufanya usahihi wa motor stepper ina hitilafu fulani. Ongeza kisimbaji cha thamani kamili kitapiga hatua kwa sababu ya hitilafu kutoka kwa Pembe ya upana wa mapigo sio sawa, pamoja na encoder ina suala fulani inaweza kubadilisha usahihi wa mashine yenyewe. Lakini mwendo wa kasi wa mwendo mara kwa mara tupa mapigo ya uwezekano wa zaidi (Hasa kasi ya juu huanza mara moja, ikiwa michakato ya kupunguza kasi si nzuri). Kisimbaji hakikusaidia pia. Hivyo unahitaji pia kutoa stepper motor encoder programu ya dereva au kudhibiti mpango ni nzuri sana kwa kushirikiana. Stepper motor yenye encoder imeongeza utendakazi, nafasi ya usahihi wa juu imeinuliwa, muda haukupandishwa cheo, msingi unaweza kupuuzwa, na hivyo utapotea. Hapo juu kuna msimbo wowote unaoletwa, motor stepper servo motor lazima iwe na encoder, ikiwa servo motor bila encoder, motor haiwezi kuwa servo motor. Kwa upande wa udhibiti wa usahihi wa hali ya juu, gari la servo linaweza kuweka nafasi sahihi, hatua kwa hatua.
