محرك السائر هو إشارة نبضية كهربائية إلى الإزاحة الزاوية أو الإزاحة الخطية لمحرك متدرج للتحكم في الحلقة المفتوحة. في حالة التحميل الزائد، تعتمد سرعة المحرك وموقع التوقف فقط على تردد إشارة النبض ورقم النبض، ولا يتأثر بتغير الحمل، عندما يتلقى سائق السائر إشارة نبضية، فإنه يقود محرك السائر وفقًا لضبط اتجاه نقطة رؤية ثابتة، تسمى & أخرى؛ زاوية الفاصل الزمني وفي جميع أنحاء؛ ، يعتمد دورانها على زاوية الخطوة الثابتة. يمكن التحكم بها عن طريق التحكم في عدد نبض الإزاحة الزاوية، وذلك لتحقيق الغرض من تحديد المواقع بدقة؛ وكذلك من خلال التحكم في تردد النبض للتحكم في سرعة دوران المحرك وتسارعه، وذلك لتحقيق غرض التنظيم. محرك السائر هو حلقة مفتوحة. لكن الدقة عالية جدًا، ولا يوجد خطأ تراكمي)، بسبب الدقة المنخفضة للمحرك السائر المستخدم في هيكل نقل الحزام. الخطوة مع التشفير هي لمنع الضياع، ولا تغير الدقة الميكانيكية للمحرك نفسه. شريحة محرك الأقراص الرقمية الحالية بعد الدقة عالية جدًا، ولكن بسبب فقدان إشارات التداخل أو حدوث خطأ معين في محرك السائر الدقيق. ستتم إضافة وحدة تشفير القيمة المطلقة بسبب وجود أخطاء من زاوية عرض النبضة ليست هي نفسها، بالإضافة إلى أن جهاز التشفير لديه مشكلة معينة قد تغير دقة الجهاز نفسه. لكن لحظة المحرك المتدرجة تؤدي في بعض الأحيان إلى زيادة احتمالية حدوث نبض (خاصة السرعة العالية التي تبدأ على الفور، إذا كانت عمليات التباطؤ ليست جيدة) . كما أن التشفير لم يساعد أيضًا. لذلك تحتاج أيضًا إلى إعطاء برنامج تشغيل جهاز تشفير المحرك السائر أو برنامج التحكم الجيد جدًا للتعاون. لقد أدى المحرك المتدرج المزود بوحدة التشفير إلى رفع بعض الأداء، وزيادة تحديد المواقع بدقة عالية، ولم تتم ترقية اللحظة، ويمكن تجاهل الأساسي، وبالتالي سيتم فقده. تم تقديم أي برنامج ترميز أعلاه، ويجب أن يحتوي محرك سيرفو السائر على جهاز التشفير، إذا كان محرك سيرفو بدون جهاز تشفير، فلا يمكن أن يكون المحرك محركًا مؤازرًا. فيما يتعلق بالتحكم عالي الدقة، يمكن للمحرك المؤازر تحديد المواقع بدقة حقيقية، خطوة بخطوة.
