Stapmotor stapmotor is die elektriese pulssein in hoekverplasing of lineêre verplasing van ooplusbeheerstapmotor. In die geval van die oorlading, motor spoed, stop posisie hang slegs af van die pols sein frekwensie en pols nommer, en nie geraak deur las verandering, wanneer die stepper bestuurder ontvang 'n pols sein, is dit ry 'n stepper motor volgens stel die rigting van 'n vaste oogpunt, genoem & ander; Interval Hoek & deurgaans; , sy rotasie is gebaseer op die hoek van die vaste stap vir stap. Kan beheer word deur die polsgetal van hoekverplasing te beheer, om die doel van akkurate posisionering te bereik; Sowel as deur die polsfrekwensie te beheer om motorrotasiespoed en versnelling te beheer, om die doel van regulering te bereik. Stapmotor is ooplus. Maar die akkuraatheid is baie hoog, geen kumulatiewe fout nie), as gevolg van die stapmotor wat in bandtransmissiestruktuur gebruik word, soos lae presisie. Stap met enkodeerder is om die verlore te voorkom, verander nie die meganiese akkuraatheid van die stapmotor self nie. Huidige digitale aandrywing segment na die resolusie is baie hoog, maar as gevolg van interferensie seine verlore gaan of maak die presisie stepper motor het 'n sekere fout. Voeg die absolute waarde encoder sal stap as gevolg van foute van die hoek van polswydte is nie dieselfde nie, plus encoder het 'n sekere probleem kan die akkuraatheid van die masjien self verander. Maar trapmotoriese oomblik gooi af en toe pols die moontlikheid van meer (Veral hoëspoed begin onmiddellik, as vertragingsprosesse nie goed is nie)。 Die enkodeerder het ook nie gehelp nie. So jy moet ook stapmotor enkodeerder bestuurder sagteware gee of beheer program is baie goed om saam te werk. Stapmotor met enkodeerder het net 'n mate van werkverrigting verhoog, hoë presisie-posisionering word verhoog, oomblik is nie bevorder nie, basiese kan geïgnoreer word, en sal dus verlore gaan. Hierbo is enige kodeerder bekendgestel, die stapmotor servomotor moet die enkodeerder hê, as 'n servomotor sonder enkodeerder, kan die motor nie 'n servomotor wees nie. In terme van hoë akkuraatheid beheer, kan servo motor werklik akkurate posisionering, stap vir stap.
