מנוע צעדים מנוע צעד הוא אות הדופק החשמלי לתזוזה זוויתית או תזוזה ליניארית של מנוע צעד בקרה בלולאה פתוחה. במקרה של עומס יתר, מהירות המנוע, עמדת העצירה תלויים רק בתדירות אות הדופק ובמספר הדופק, ואינם מושפעים משינוי עומס, כאשר נהג הצעד מקבל אות דופק, הוא מניע מנוע צעד לפי הגדרת הכיוון של נקודת מבט קבועה, הנקראת & other; מרווח זווית & לאורך; , הסיבוב שלו מבוסס על הזווית של הקבוע צעד אחר צעד. ניתן לשלוט על ידי שליטה במספר הדופק של תזוזה זוויתית, כדי להשיג את המטרה של מיקום מדויק; כמו גם על ידי שליטה בתדר הדופק כדי לשלוט על מהירות סיבוב המנוע והתאוצה, כדי להשיג את מטרת הוויסות. מנוע צעד הוא לולאה פתוחה. אבל הדיוק הוא גבוה מאוד, אין שגיאה מצטברת), בשל מנוע הצעד המשמש במבנה העברת רצועה כגון דיוק נמוך. שלב עם מקודד הוא למנוע את האבידה, אינו משנה את הדיוק המכני של מנוע הצעד עצמו. קטע כונן דיגיטלי נוכחי לאחר הרזולוציה גבוהה מאוד, אבל בגלל הפרעות אותות אובדים או לגרום למנוע הצעד הדיוק יש שגיאה מסוימת. הוסף את הערך המוחלט המקודד יהיה צעד בגלל שגיאות מהזווית של רוחב הדופק אינו זהה, בנוסף לקודד יש בעיה מסוימת עשוי לשנות את הדיוק של המכונה עצמה. אבל רגע מנוע צעד לזרוק מדי פעם דופק אפשרות של יותר (במיוחד התנעה במהירות גבוהה, אם תהליכי האטה לא טובים)。 גם המקודד לא עזר. אז אתה גם צריך לתת תוכנת דרייבר לקודד מנוע צעד או תוכנית בקרה טובה מאוד לשתף פעולה. מנוע צעד עם מקודד רק העלה קצת ביצועים, מיקום דיוק גבוה מורם, הרגע לא זכה לקידום, ניתן להתעלם מבסיסי, וכך יאבד. לעיל מוצג כל קודן, מנוע הסרוו של מנוע הצעד חייב להיות המקודד, אם מנוע סרוו ללא מקודד, המנוע לא יכול להיות מנוע סרוו. במונחים של בקרת דיוק גבוהה, מנוע סרוו יכול באמת מיקום מדויק, צעד אחר צעד.
