מנוע צעד מנוע צעד הוא אות הדופק החשמלי לעקירה זוויתית או תזוזה ליניארית של מנוע דריכה של בקרת לולאה פתוחה. במקרה של עומס יתר, מהירות המנוע, מיקום העצירה תלויים רק בתדר האות הדופק ובמספר הדופק, ולא מושפעים משינוי עומס, כאשר נהג הצעד מקבל אות דופק, הוא מניע מנוע צעד בהתאם לכיוון של נקודת מבט קבועה, נקרא ואחרים; זווית אינטרוול ולכל רחבי; , סיבובו מבוסס על זווית הצעד הקבוע שלב אחר שלב. ניתן לשלוט על ידי בקרת מספר הדופק של תזוזה זוויתית, כדי להשיג את המטרה של מיקום מדויק; כמו גם על ידי שליטה בתדר הדופק כדי לשלוט על מהירות סיבוב המנוע ותאוצה, כדי להשיג את מטרת הוויסות. מנוע צעד הוא לולאה פתוחה. אך הדיוק גבוה מאוד, ללא שגיאה מצטברת), בגלל מנוע הצעד המשמש במבנה העברת חגורה כמו דיוק נמוך. צעד עם מקודד הוא למנוע את האבודים, אינו משנה את הדיוק המכני של מנוע המדרגה עצמו. קטע הכונן הדיגיטלי הנוכחי לאחר הרזולוציה הוא גבוה מאוד, אך בגלל אותות הפרעות אבודים או שהפכו למנוע צעד הדיוק שגיאה מסוימת. הוסף מקודד הערך המוחלט יצעד בגלל שגיאות מזווית רוחב הדופק אינו זהה, ובנוסף יש למקודד בעיה מסוימת עשויה לשנות את הדיוק של המכונה עצמה. אבל רגע מנוע דריכה זורקים מדי פעם דופק את האפשרות של יותר (במיוחד מהירות גבוהה מתחילה באופן מיידי, אם תהליכי האטה אינם טובים)。 המקודד גם לא עזר. אז אתה צריך גם לתת תוכנת מנהלי התקן מקודד מנוע צעד או תוכנית בקרה טוב מאוד לשתף פעולה. מנוע צעד עם מקודד בדיוק העלה ביצועים מסוימים, מיקום דיוק גבוה מורם, הרגע לא קיבל קידום, ניתן להתעלם מהבסיס וכך יאבד. למעלה מוצג כל קידוד, מנוע הסרוו של מנוע צעד הוא חייב להיות מקודד, אם מנוע סרוו ללא מקודד, המנוע לא יכול להיות מנוע סרוו. מבחינת בקרת דיוק גבוהה, מנוע סרוו יכול באמת למיקום מדויק, צעד אחר צעד.
