Astmemootor astmemootor on elektrilise impulsisignaali nurganurgaks või avatud silmuse juhtimismootori lineaarseks nihkeks. Ülekoormuse, mootori kiiruse, peatumisasendi korral sõltub ainult impulsisignaali sagedusest ja impulsi arvust ning seda ei mõjuta koormuse muutmine, kui astmeline juht võtab impulsisignaali, juhib see astmemootori järgi vastavalt fikseeritud vaatepunkti suunale, mida nimetatakse ja muu; Intervall nurk ja kogu aeg; , põhineb selle pöörlemine fikseeritud samm -sammult. Saab kontrollida nurkkinseme impulsi arvu kontrollimisel, et saavutada täpse positsioneerimise eesmärk; Samuti juhtides impulsi sagedust mootori pöörlemiskiiruse ja kiirenduse juhtimiseks, et saavutada reguleerimise eesmärk. Astmemootor on avatud silmuse. Kuid täpsus on väga kõrge, kumulatiivne viga puudub), kuna rihmaülekandekonstruktsioonis kasutatud astmemootor, näiteks madal täpsus. Samm kooderiga on kaotatud ärahoidmine, ei muuda astmelise mootori mehaanilist täpsust. Praegune digitaalse ajami segment pärast eraldusvõimet on väga kõrge, kuid häirete signaalide tõttu on kadunud või kui täppismootor on teatud tõrge. Lisage absoluutväärtuse kooder astub, kuna impulsi laiuse nurga all olevad vigu pole sama, lisaks on kooderil teatav probleem muuta masina enda täpsust. Kuid astmeline mootormoment viskab aeg -ajalt impulsi võimaluse korral (eriti kiire alustamine kohe, kui aeglustusprotsessid pole hea)。 Ka kooder ei aidanud ka. Seega peate andma ka Stepper Motor kooderi draiveri tarkvara või juhtimisprogrammi väga hea koostööks. Astmemootor koos kodeerijaga tõstis lihtsalt jõudlust, ülitäpse positsioneerimise tõstetakse, hetke ei reklaamitud, põhilist ei saa ignoreerida ja seetõttu kaotatakse. Ülaltoodud on iga kodeerija kasutuselevõtt, astmemootoril servomootoril peab olema kooder, kui servomootor ilma kooderita, mootor ei saa olla servomootor. Täpsema kontrolli osas suudab servomootor tõeliselt täpset positsioneerida, samm -sammult.
