Sammmootori samm-mootor on elektriimpulsssignaal avatud ahela juhtimissammumootori nurknihkeks või lineaarseks nihkeks. Ülekoormuse korral sõltub mootori kiirus, seiskamisasend ainult impulsi signaali sagedusest ja impulsi arvust ning seda ei mõjuta koormuse muutus, kui samm-draiver saab impulsisignaali, juhib see samm-mootorit vastavalt fikseeritud vaatepunkti suunale, mida nimetatakse & muuks; Intervallnurk & kogu; , selle pöörlemine põhineb samm-sammult fikseeritud nurgal. Saab juhtida nurknihke impulsside arvu juhtimisega, et saavutada täpse positsioneerimise eesmärk; Nagu ka impulsi sageduse juhtimisega mootori pöörlemiskiiruse ja kiirenduse juhtimiseks, et saavutada reguleerimise eesmärk. Sammmootor on avatud ahelaga. Kuid täpsus on väga kõrge, kumulatiivset viga pole), tänu rihmaülekande struktuuris kasutatavale samm-mootorile, näiteks madalale täpsusele. Koodriga samm on kaotuse vältimiseks, ei muuda samm-mootori enda mehaanilist täpsust. Praegune digitaalse ajami segment pärast eraldusvõimet on väga kõrge, kuid häirete tõttu signaalid kaovad või täppis-sammumootoril on teatud viga. Lisa absoluutväärtus kodeerija samm vigade tõttu nurk impulsi laius ei ole sama, pluss kodeerija on teatud probleem võib muuta masina enda täpsust. Aga samm-mootori hetk viska aeg-ajalt pulssi võimalus rohkemgi (Eriti suurel kiirusel käivitub koheselt, kui aeglustusprotsessid pole head)。 Enkooder ka ei aidanud. Nii et peate andma ka samm-mootori kodeerija draiveri tarkvara või juhtimisprogrammi, mis on väga hea koostöö tegemiseks. Kodeerijaga samm-mootor tõstis just jõudlust, ülitäpne positsioneerimine on tõstetud, hetke ei tõstetud esile, põhilisi saab ignoreerida ja nii läheb kaotsi. Eespool on kasutusele võetud mis tahes kodeerija, samm-mootori servomootoril peab olema kooder, kui servomootor ilma kooderita, ei saa mootor olla servomootor. Kõrge täpsusega juhtimise osas suudab servomootor tõeliselt täpse positsioneerimise samm-sammult.
