Ang motor ng stepper ng stepper ay ang signal ng de -koryenteng pulso sa anggular na pag -aalis o linear na pag -aalis ng bukas na kontrol ng loop na stepping motor. Sa kaso ng labis na karga, ang bilis ng motor, ang posisyon ng paghinto ay nakasalalay lamang sa dalas ng signal ng pulso at numero ng pulso, at hindi apektado ng pagbabago ng pag -load, kapag ang driver ng stepper ay tumatanggap ng isang signal ng pulso, nagmamaneho ito ng isang motor na stepper ayon sa itakda ang direksyon ng isang nakapirming punto ng view, na tinatawag at iba pa; Anggulo ng agwat at sa buong; , ang pag -ikot nito ay batay sa anggulo ng nakapirming hakbang -hakbang. Maaaring kontrolado sa pamamagitan ng pagkontrol sa bilang ng angular na pag -aalis, upang makamit ang layunin ng tumpak na pagpoposisyon; Pati na rin sa pamamagitan ng pagkontrol sa dalas ng pulso upang makontrol ang bilis ng pag -ikot ng motor at pagbilis, upang makamit ang layunin ng pag -regulate. Ang motor ng stepper ay bukas na loop. Ngunit ang katumpakan ay napakataas, walang pinagsama -samang error), dahil sa stepper motor na ginamit sa istraktura ng paghahatid ng sinturon tulad ng mababang katumpakan. Ang hakbang na may encoder ay upang maiwasan ang nawala, hindi binabago ang mekanikal na katumpakan ng pagtapak ng motor mismo. Ang kasalukuyang segment ng Digital Drive pagkatapos ng resolusyon ay napakataas, ngunit dahil sa mga signal ng pagkagambala ay nawala o gawin ang motor na katumpakan ng stepper ay may isang tiyak na error. Idagdag ang ganap na halaga ng encoder ay hakbang dahil sa mga pagkakamali mula sa anggulo ng lapad ng pulso ay hindi pareho, kasama ang encoder ay may isang tiyak na isyu ay maaaring magbago ng katumpakan ng makina mismo. Ngunit ang pagtapak ng sandali ng motor ay paminsan -minsang itinapon ang pulso ng posibilidad ng higit pa (lalo na ang mataas na bilis ay magsisimula agad, kung ang mga proseso ng pag -deceleration ay hindi maganda)。 Ang encoder ay hindi tumulong din. Kaya kailangan mo ring magbigay ng software ng driver ng motor ng stepper ng encoder o control program ay napakahusay upang makipagtulungan. Ang motor ng stepper na may encoder ay nagtaas lamang ng ilang pagganap, ang mataas na pagpoposisyon ng katumpakan ay itinaas, ang sandali ay hindi na -promote, ang pangunahing ay maaaring balewalain, at sa gayon ay mawawala. Sa itaas ay ang anumang coder ay ipinakilala, ang stepper motor servo motor ay dapat magkaroon ng encoder, kung ang isang servo motor na walang encoder, ang motor ay hindi maaaring maging isang servo motor. Sa mga tuntunin ng mataas na kontrol ng katumpakan, ang servo motor ay maaaring tunay na tumpak na pagpoposisyon, hakbang -hakbang.
