Stepper motor encoder

Ang stepper motor stepper motor ay ang electrical pulse signal sa angular displacement o linear displacement ng open loop control stepping motor. Sa kaso ng labis na karga, ang bilis ng motor, ang posisyon ng paghinto ay nakasalalay lamang sa dalas ng signal ng pulso at numero ng pulso, at hindi apektado ng pagbabago ng pagkarga, kapag ang driver ng stepper ay nakatanggap ng signal ng pulso, ito ay nagmamaneho ng isang stepper motor ayon sa itakda ang direksyon ng isang nakapirming punto ng view, na tinatawag na & iba pa; Interval Angle & sa kabuuan; , ang pag-ikot nito ay batay sa Anggulo ng nakapirming hakbang-hakbang. Maaaring kontrolin sa pamamagitan ng pagkontrol sa bilang ng pulso ng angular displacement, upang makamit ang layunin ng tumpak na pagpoposisyon; Pati na rin sa pamamagitan ng pagkontrol sa dalas ng pulso upang makontrol ang bilis ng pag-ikot ng motor at acceleration, upang makamit ang layunin ng pag-regulate. Ang stepper motor ay bukas na loop. Ngunit ang katumpakan ay napakataas, Walang pinagsama-samang error), dahil sa stepper motor na ginagamit sa belt transmission structure tulad ng mababang katumpakan. Hakbang na may encoder ay upang maiwasan ang nawala, ay hindi nagbabago ang mekanikal na katumpakan ng stepping motor mismo. Kasalukuyang digital drive segment pagkatapos ng resolution ay napakataas, ngunit dahil sa pagkagambala signal ay nawala o gumawa ng precision stepper motor ay may isang tiyak na error. Idagdag ang ganap na halaga encoder ay hakbang dahil sa mga error mula sa Anggulo ng pulse width ay hindi pareho, plus encoder ay may isang tiyak na isyu ay maaaring baguhin ang katumpakan ng machine mismo. Ngunit ang stepping motor moment ay paminsan-minsan ay nagtatapon ng pulso ng posibilidad ng higit pa (Lalo na ang mabilis na pagsisimula kaagad, kung hindi maganda ang mga proseso ng deceleration). Hindi rin nakatulong ang encoder. Kaya kailangan mo ring magbigay ng stepper motor encoder driver software o control program ay napakahusay upang makipagtulungan. Ang stepper motor na may encoder ay nagtaas lang ng ilang performance, ang mataas na precision positioning ay itinaas, ang sandali ay hindi na-promote, ang basic ay maaaring hindi papansinin, at sa gayon ay mawawala. Sa itaas ay ang anumang coder ay ipinakilala, ang stepper motor servo motor ay dapat mayroong encoder, kung ang isang servo motor na walang encoder, ang motor ay hindi maaaring maging isang servo motor. Sa mga tuntunin ng mataas na katumpakan na kontrol, ang servo motor ay maaaring tunay na tumpak na pagpoposisyon, hakbang-hakbang.