Қадамдық қозғалтқыш қадамдық қозғалтқыш ашық контурды басқару қадамдық қозғалтқышының бұрыштық орын ауыстыруына немесе сызықтық орын ауыстыруына электр импульстік сигналы болып табылады. Шамадан тыс жүктелу, қозғалтқыш жылдамдығы, тоқтау күйі тек импульстік сигнал жиілігіне және импульс санына байланысты және жүктеменің өзгеруіне әсер етпейтін жағдайда, қадамдық драйвер импульстік сигнал алған кезде, ол тұрақты көзқарас нүктесінің бағытына сәйкес қадамдық қозғалтқышты жүргізеді, & басқа; Интервал бұрышы & бойы; , оның айналуы бекітілген қадамның бұрышына негізделген. Дәл позициялау мақсатына жету үшін бұрыштық орын ауыстырудың импульстік санын басқару арқылы басқаруға болады; Сондай-ақ реттеу мақсатына жету үшін қозғалтқыштың айналу жылдамдығы мен үдеуін басқару үшін импульс жиілігін басқару арқылы. Қадамдық қозғалтқыш ашық контур. Бірақ дәлдік өте жоғары, жинақталған қате жоқ), төмен дәлдік сияқты белдік беріліс құрылымында қолданылатын қадамдық қозғалтқыштың арқасында. Кодермен қадам жоғалтудың алдын алу болып табылады, қадамдық қозғалтқыштың механикалық дәлдігін өзгертпейді. Ағымдағы цифрлық диск жетегінің сегменті ажыратымдылықтан кейін өте жоғары, бірақ кедергі сигналдары жоғалғандықтан немесе дәлдікпен қадамдық қозғалтқышта белгілі бір қателік бар. Абсолютті мәнді қосу кодтауыш импульс ені бұрышынан қателер болғандықтан қадам жасайды, сонымен қатар кодтаушыда белгілі бір мәселе машинаның дәлдігін өзгертуі мүмкін. Бірақ қадамдық қозғалтқыш моменті кейде импульсті көбірек жібереді (Әсіресе, баяулау процестері жақсы болмаса, жоғары жылдамдықты бірден бастайды)。 Кодер де көмектеспеді. Сондықтан сізге қадамдық қозғалтқышты кодтаушы драйвер бағдарламалық жасақтамасын беру керек немесе басқару бағдарламасы ынтымақтастық үшін өте жақсы. Кодері бар қадамдық қозғалтқыш біршама өнімділікті арттырды, жоғары дәлдіктегі позиция көтерілді, сәт көтерілмеді, негізгі елемеуге болады, сондықтан жоғалады. Жоғарыда кез келген кодер енгізілген, қадамдық қозғалтқыштың сервоқозғалтқышында кодер болуы керек, егер кодерсіз серво қозғалтқыш болса, қозғалтқыш сервомотор бола алмайды. Жоғары дәлдікпен басқару тұрғысынан сервоқозғалтқыш қадам бойынша нақты позицияны анықтай алады.
