스테퍼 모터 스테퍼 모터는 개방 루프 제어 스테핑 모터의 각도 변위 또는 선형 변위로 변환되는 전기 펄스 신호입니다. 과부하, 모터 속도, 정지 위치는 펄스 신호 주파수 및 펄스 수에만 의존하고 부하 변화에 영향을 받지 않는 경우 스테퍼 드라이버가 펄스 신호를 수신하면 & 기타라고 불리는 고정된 관점의 방향 설정에 따라 스테퍼 모터를 구동합니다. 간격 각도 및 전체; , 회전은 고정된 각도에 따라 단계별로 이루어집니다. 정확한 위치 지정 목적을 달성하기 위해 각 변위의 펄스 수를 제어하여 제어할 수 있습니다. 또한 펄스 주파수를 제어하여 모터 회전 속도와 가속도를 제어하여 조절 목적을 달성합니다. 스테퍼 모터는 개방 루프입니다. 그러나 낮은 정밀도와 같은 벨트 전동 구조에 사용되는 스테퍼 모터로 인해 정밀도가 매우 높고 누적 오류가 없습니다. 엔코더가 있는 스텝은 손실을 방지하기 위한 것이며 스테핑 모터 자체의 기계적 정밀도를 변경하지 않습니다. 현재 디지털 드라이브 세그먼트는 해상도가 매우 높지만 간섭으로 인해 신호가 손실되거나 정밀 스테퍼 모터에 특정 오류가 발생합니다. 펄스 폭 각도의 오류로 인해 절대값 엔코더가 단계적으로 진행되며, 엔코더에는 특정 문제가 있어 기계 자체의 정밀도가 변경될 수 있습니다. 그러나 스테핑 모터 순간은 때때로 더 많은 펄스를 발생시킬 수 있습니다(감속 프로세스가 좋지 않은 경우 특히 고속 시작이 즉시 시작됨). 인코더도 도움이 되지 않았습니다. 따라서 스테퍼 모터 인코더 드라이버 소프트웨어나 제어 프로그램도 함께 제공해야 합니다. 엔코더가 있는 스테퍼 모터는 성능을 약간 향상시켰고, 고정밀 포지셔닝은 향상되었지만 순간은 향상되지 않았고 기본은 무시될 수 있으므로 손실될 것입니다. 위에 소개된 코더는 스테퍼 모터 서보 모터에 인코더가 있어야 하며, 인코더가 없는 서보 모터의 경우 모터는 서보 모터가 될 수 없습니다. 고정밀 제어 측면에서 서보 모터는 단계적으로 정확한 위치 지정이 가능합니다.
