스테퍼 모터 스테퍼 모터는 개방 루프 제어 스테핑 모터의 각도 변위 또는 선형 변위로의 전기 펄스 신호입니다. 오버로드의 경우, 모터 속도, 정지 위치는 펄스 신호 주파수 및 펄스 수에만 의존하며, 하중 변경의 영향을받지 않으며, 스테퍼 드라이버가 펄스 신호를받을 때, & 기타 호출 된 고정 관점의 방향에 따라 스테퍼 모터를 구동하고 있습니다. 간격 각도 및 전체; 회전은 고정 된 단계의 각도를 기준으로합니다. 정확한 위치 지정의 목적을 달성하기 위해 각도 변위의 펄스 수를 제어함으로써 제어 될 수있다. 조절의 목적을 달성하기 위해 모터 회전 속도 및 가속도를 제어하기위한 펄스 주파수를 제어함으로써. 스테퍼 모터는 열린 루프입니다. 그러나 정밀도가 낮은 정밀도와 같은 벨트 전송 구조에 사용되는 스테퍼 모터로 인해 정밀도는 매우 높고 누적 오류가 없습니다. 인코더를 사용한 단계는 손실을 방지하는 것이며 스텝핑 모터 자체의 기계적 정밀도를 변경하지 않습니다. 해상도 후 현재 디지털 드라이브 세그먼트는 매우 높지만 간섭 신호가 손실되거나 정밀 스테퍼 모터에 특정 오류가 발생합니다. 펄스 폭의 각도에서 오류가 동일하지 않아서 절대 값 인코더를 추가하고, 인코더는 특정 문제가 기계 자체의 정밀도를 변경할 수 있습니다. 그러나 스텝핑 모터 모멘트는 때때로 더 많은 펄스를 던지는 경우 더 많은 가능성 (특히 감속 프로세스가 좋지 않으면 즉시 고속 시작)。 인코더도 도움이되지 않았습니다. 따라서 Stepper Motor Encoder 드라이버 소프트웨어 또는 제어 프로그램은 협력하기에 매우 좋습니다. 인코더가 장착 된 스테퍼 모터는 성능을 높이고, 높은 정밀 포지셔닝이 높아지고, 모멘트가 홍보되지 않았으며, 기본을 무시할 수 있으며, 손실됩니다. 위의 코더가 도입되며 스테퍼 모터 서보 모터에는 인코더가 있어야합니다. 인코더가없는 서보 모터 인 경우 모터는 서보 모터가 될 수 없습니다. 정밀 제어가 높은 측면에서 서보 모터는 단계별로 정확하게 위치 할 수 있습니다.
