Encodeur de moteur pas à pas

Le moteur pas à pas du moteur pas à pas est le signal d'impulsion électrique en déplacement angulaire ou en déplacement linéaire du moteur pas à pas de contrôle en boucle ouverte. Dans le cas d'une surcharge, de la vitesse du moteur et de la position d'arrêt, ils dépendent uniquement de la fréquence du signal d'impulsion et du nombre d'impulsions et ne sont pas affectés par le changement de charge. Lorsque le pilote pas à pas reçoit un signal d'impulsion, il entraîne un moteur pas à pas en fonction de la direction d'un point de vue fixe, appelé & autre ; Angle d'intervalle et tout au long ; , sa rotation est basée sur l'angle du fixe pas à pas. Peut être contrôlé en contrôlant le nombre d'impulsions de déplacement angulaire, de manière à atteindre l'objectif d'un positionnement précis ; Ainsi qu'en contrôlant la fréquence d'impulsion pour contrôler la vitesse de rotation et l'accélération du moteur, afin d'atteindre l'objectif de régulation. Le moteur pas à pas est en boucle ouverte. Mais la précision est très élevée (aucune erreur cumulée), en raison du moteur pas à pas utilisé dans la structure de transmission par courroie telle qu'une faible précision. Le pas avec encodeur sert à éviter la perte, ne change pas la précision mécanique du moteur pas à pas lui-même. Le segment d'entraînement numérique actuel après la résolution est très élevé, mais en raison des interférences, les signaux sont perdus ou le moteur pas à pas de précision présente une certaine erreur. L'ajout de la valeur absolue de l'encodeur s'effectuera en raison d'erreurs dues à l'angle de la largeur d'impulsion qui n'est pas le même, et l'encodeur a un certain problème qui peut modifier la précision de la machine elle-même. Mais le moment du moteur pas à pas donne parfois la possibilité d'obtenir davantage d'impulsions (en particulier un démarrage instantané à grande vitesse, si les processus de décélération ne sont pas bons). L'encodeur n'a pas aidé non plus. Vous devez donc également fournir un logiciel de pilote d'encodeur de moteur pas à pas ou un programme de contrôle très efficace pour coopérer. Le moteur pas à pas avec encodeur vient d'augmenter certaines performances, le positionnement de haute précision est augmenté, le moment n'a pas été promu, la base peut être ignorée et sera donc perdue. Ci-dessus, n'importe quel codeur est introduit, le servomoteur du moteur pas à pas doit avoir l'encodeur, si un servomoteur sans encodeur, le moteur ne peut pas être un servomoteur. En termes de contrôle de haute précision, le servomoteur permet un positionnement vraiment précis, étape par étape.