Moteur pas à pas pour que le moteur pas à pas est le signal d'impulsion électrique en déplacement angulaire ou déplacement linéaire du moteur de pas de commande de boucle ouverte. Dans le cas de la surcharge, de la vitesse du moteur, de la position d'arrêt ne dépend que de la fréquence du signal d'impulsion et du numéro d'impulsion, et non affectée par le changement de charge, lorsque le conducteur pas à pas reçoit un signal d'impulsion, il entraîne un moteur pas à pas en fonction de la direction d'un point de vue fixe, appelé et autre; Angle d'intervalle et partout; , sa rotation est basée sur l'angle de l'étape par étape fixe. Peut être contrôlé en contrôlant le nombre d'impulsions de déplacement angulaire, afin d'atteindre le but d'un positionnement précis; Ainsi qu'en contrôlant la fréquence d'impulsion pour contrôler la vitesse et l'accélération de rotation du moteur, afin d'atteindre le but de la régulation. Le moteur pas à pas est en boucle ouverte. Mais la précision est très élevée, pas d'erreur cumulative), en raison du moteur pas à pas utilisé dans la structure de transmission de la courroie, comme une faible précision. Le pas avec l'encodeur est d'empêcher le perdu, ne change pas la précision mécanique du moteur de pas lui-même. Le segment actuel du lecteur numérique après la résolution est très élevé, mais en raison des signaux d'interférence sont perdus ou que le moteur pas à pas de précision a une certaine erreur. Ajouter le codeur de valeur absolue que les erreurs de l'angle de la largeur d'impulsion ne sont pas les mêmes, plus l'encodeur a un certain problème peut modifier la précision de la machine elle-même. Mais le moment du moteur de marche jette occasionnellement la possibilité de plus (en particulier le démarrage à grande vitesse instantanément, si les processus de décélération ne sont pas bons)。 Le codeur n'a pas aidé non plus. Vous devez donc également donner un logiciel ou un programme de contrôle du pilote d'encodeur de moteur pas à pas est très bon à coopérer. Le moteur pas à pas avec encodeur vient de relever des performances, un positionnement de haute précision est augmenté, le moment n'a pas été promu, la base peut être ignorée et sera donc perdue. Ci-dessus, tout codeur est introduit, le servomoteur de moteur pas à pas doit avoir le codeur, si un servomoteur sans encodeur, le moteur ne peut pas être un servomoteur. En termes de contrôle élevé de précision, le servomoteur peut vraiment un positionnement précis, étape par étape.
