Codificador do motor de passo

O motor de passo do motor de passo é o sinal de pulso elétrico em deslocamento angular ou deslocamento linear do motor de trampolim de controle de loop aberto. No caso da sobrecarga, a velocidade do motor, a posição de parada depende apenas da frequência do sinal de pulso e do número de pulso e não é afetado pela mudança de carga, quando o driver de passo recebe um sinal de pulso, ele está acionando um motor de passo de acordo com a direção de um ponto de vista fixo, chamado e outros; Ângulo de intervalo e por toda parte; , sua rotação é baseada no ângulo do passo a passo fixo. Pode ser controlado controlando o número de pulsos de deslocamento angular, de modo a alcançar o objetivo do posicionamento preciso; Bem como controlando a frequência do pulso para controlar a velocidade e a aceleração da rotação do motor, de modo a alcançar o objetivo da regulação. O motor de passo é um loop aberto. Mas a precisão é muito alta, sem erro cumulativo), devido ao motor de passo usado na estrutura de transmissão da correia, como baixa precisão. O passo com o codificador é impedir o perdido, não altera a precisão mecânica do próprio motor. O segmento de acionamento digital atual após a resolução é muito alto, mas devido aos sinais de interferência, é perdido ou faz com que o motor de passo de precisão tenha um certo erro. Adicione o codificador de valor absoluto eternos devido a erros do ângulo de largura do pulso não é o mesmo, além de um determinado problema pode alterar a precisão da própria máquina. Mas o momento do motor ocasionalmente joga o pulso da possibilidade de mais (especialmente de alta velocidade, inicie instantaneamente, se os processos de desaceleração não forem bons)。 O codificador também não ajudou. Portanto, você também precisa fornecer ao software de driver do codificador de motor ou programa de controle muito bom para cooperar. O motor de passo com o codificador aumentou o desempenho, o posicionamento de alta precisão é aumentado, o momento não foi promovido, o básico pode ser ignorado e, portanto, será perdido. Acima é que qualquer codificador é introduzido, o motor do servo do motor de passo deve ter o codificador, se um motor servo sem codificador, o motor não pode ser um motor servo. Em termos de controle de alta precisão, o servo motor pode realmente posicionar, passo a passo.