He mea nui te EPO kia kore ai e taea te whakamahi i
te punaha hiko o te motuka o te waka rererangi kore-kore, he maha nga momo motuka o te motuka me te miihini o roto, e whai mana ana ki te motuka. Ko te punaha hiko hiko te nuinga o te motuka, te whakahaere hiko (te whakahaere i te tere o te motuka), te kaitoha, me te pākahiko. Ko nga punaha o te punaha mana i waenga i nga waahanga, te punaha mana me te miihini ranei, ka pa ki te kaha o te miihini katoa, te tipu o te tipu o te waka.
Ko te waka rererangi kaore he waka i te motuka, he motuka motuka kua oti te whakanoho i te ringa reti, he piripiri pumau, na roto i te turaki i te heke mai i te hurihanga. Te rahi o te rahi, te kawenga o te anga, me mahi tahi me nga rereketanga rereke, ko te motuka o te motuka, kaore te motuka e kii ko te mea nui ake, ko te rangatira ko te Kingi.
Ko te motuka kotahi kaore e mahi, me mahi tahi me te hiko, e whakamahia ana hei whakahaere i te tere o te motuka. Ka rite ki te motuka, te motuka kore, me rereke nga kawenga o te punaha mana ki nga ahuatanga rereke o te reo, ahakoa kaore au i te waea nui rawa atu, engari ko te ahua o te hiko, kaore ano hoki te ahua o te taiao, me te taiao.
Ko te kaitoha e whakaputa tika ana, ko te whai ano hoki i te tino rite ki te kaupapa tuatahi. Ko te taatai o te motuka, he hiko te kaitirotiro harmonic, ka taea e te taua te kaha o te mana, na reira ka taea te tuku i te ora pākahiko kaore i te waka rererangi kore (UAV). Ko te kaitoro he pai, he kino hoki te aronga. Na te mea ko te motuka e pana ana i te motuka, te punaha hiko (UAV), ko ia ano ka puta he Torque kino, ka puta he anga whakamuri. E te motuka kua hurihia, ka taea te whakakore whakamuri, ka taea te whakakore i a raatau ano, ko te tohutoro whakamuri, ko te ahunga o te kaitoha ko te taha ke.
Inaianei kei te nuinga o nga hiko o te UAVS nga puranga o te Polymer, he taumaha te taumaha ki te hiko o te uara o naianei. Ko nga waea etahi e whakamahi ana i te pākahiko Lithium Polymer, engari ko te kaha o te pākahiko (urav). Pūhiko hiko & puta noa; .