ຫຼັກການພື້ນຖານຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ stepper motor

ມໍເຕີ stepper ແມ່ນສັນຍານກໍາມະຈອນໄຟຟ້າເຂົ້າໄປໃນການຍ້າຍເປັນລ່ຽມຫຼືການຍ້າຍເສັ້ນຂອງວົງຈອນເປີດການຄວບຄຸມ stepping motor. ໃນກໍລະນີຂອງການໂຫຼດເກີນ, ຄວາມໄວມໍເຕີ, ຕໍາແຫນ່ງຢຸດແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມຖີ່ຂອງສັນຍານກໍາມະຈອນແລະຈໍານວນກໍາມະຈອນ, ແລະບໍ່ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກການປ່ຽນແປງການໂຫຼດ, ເມື່ອຜູ້ຂັບຂີ່ stepper motor ໄດ້ຮັບສັນຍານກໍາມະຈອນ, ມັນແມ່ນການຂັບລົດ stepper motor ຕາມການກໍານົດທິດທາງຂອງມຸມຄົງທີ່, ເອີ້ນວ່າ 'ຂັ້ນຕອນມຸມ', ການຫມຸນຂອງມັນແມ່ນອີງໃສ່ມຸມຂອງຂັ້ນຕອນຄົງທີ່. Stepper motor drive ຫຼັກການກ່ຽວກັບ shaft ຂອງ motor load inertia ຂະຫນາດແລະຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງ motor ສໍາລັບຂັ້ນຕອນທັງຫມົດຈະມີຜົນກະທົບຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງລະບົບ. ປົກກະຕິແລ້ວ, ໃນເວລາທີ່ການໂຫຼດແມ່ນຫນ້ອຍກ່ວາ inertia motor rotor, ຜົນກະທົບແມ່ນບໍ່ໃຫຍ່. ແຕ່ໃນເວລາທີ່ການໂຫຼດ inertia ສາມາດບັນລຸເຖິງແມ່ນເກີນ 5 ເທົ່າຂອງ inertia rotor, ຫຼັກການຂອງ stepping motor drive ຈະມີອິດທິພົນອັນໃຫຍ່ຫຼວງຕໍ່ຄວາມອ່ອນໄຫວແລະເວລາຕອບສະຫນອງ. ເຮັດໃຫ້ແມ້ກະທັ້ງຂັ້ນຕອນເຂົ້າໄປໃນເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງບໍ່ສາມາດເຮັດວຽກຢູ່ໃນຂອບເຂດການປັບປົກກະຕິ. Stepper motor drive ຫຼັກ​ການ​, ສະ​ນັ້ນ​ສໍາ​ລັບ​ປະ​ເພດ​ຂອງ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ​ຂອງ inertia ນີ້​ຄວນ​ຫຼີກ​ເວັ້ນ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​. ແນະນໍາສໍາລັບ stepper motor inertia Jm ແລະຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງ inertia ໂຫຼດ Jl ມີດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້: 1 ຫຼືຫນ້ອຍ, Jl / Jm < 5 ໂຫຼດ torque ວິທີການຄິດໄລ່ການໂຫຼດ shaft motor stepper ໃນສູດການຄິດໄລ່ແຮງບິດ, ເນື່ອງຈາກຄວາມຜິດປົກກະຕິກົນຈັກ. ແຕ່ບໍ່ວ່າປະເພດຂອງເຄື່ອງຈັກໃດ, ຄວນຄິດໄລ່ການແປງເປັນແຮງບິດໂຫຼດຂອງ shaft motor. ຫຼັກການຂອງ stepper motor drives, ປົກກະຕິແລ້ວປ່ຽນເປັນແຮງບິດໂຫຼດ shaft motor stepper ສາມາດຄິດໄລ່ໄດ້ໂດຍສູດດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້: Tl = (FL/2πμ)T0 ປະເພດ, Tl, ປ່ຽນເປັນ load ສຸດແຮງບິດຂອງ motor shaft (N. M) F: ກໍາລັງທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບການເຄື່ອນທີ່ workbench axial L: ທຸກໆ turn the motor shaft bearing mechanical bearction, part of screw: frenching bearing ແຮງບິດປ່ຽນເປັນຄ່າຂອງເພົາມໍເຕີ stepper (N. M)Mu: ປະສິດທິພາບຂອງລະບົບຂັບແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 1 ຕາຕະລາງອາຫານ schematics F ຂຶ້ນກັບນ້ໍາຫນັກຂອງ workbench, ຄ່າສໍາປະສິດຂອງ friction, ທິດທາງອອກຕາມລວງນອນຫຼືແນວຕັ້ງຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້ຕັດ, ບໍ່ວ່າຈະນໍາໃຊ້ທ່ອນໄມ້ດຸ່ນດ່ຽງ (ໃນແກນຕັ້ງ). ຮູບພາບແມ່ນໃຫ້. ໂດຍບໍ່ມີການຕັດ: F = mu (W fg), ເມື່ອຕັດ: F = Fc mu (W fg Fcf) ປະເພດ, W: ນ້ໍາຫນັກຂອງຕັນ sliding (The workbench ແລະ artifacts)Kg mu: Fc: ຄ່າສໍາປະສິດ friction ຂອງຕິກິຣິຍາຕັດຜົນບັງຄັບໃຊ້ fg: ໃຊ້ gib Fcf: ຜົນບັງຄັບໃຊ້ການຜູກມັດອັນເນື່ອງມາຈາກແຮງຕັດຂອງແຮງດັນຂອງ sliderbench ຄູ່ມື (kg) ກ່ຽວກັບການເຮັດວຽກ. ເມື່ອຄິດໄລ່ແຮງບິດຂອງຈຸດຕໍ່ໄປນີ້ຄວນເອົາໃຈໃສ່ເປັນພິເສດ. ຫຼັກການຂອງ stepping motor ຂັບແຮງບິດ friction ຜະລິດຢູ່ໃນແຖບຕ້ອງໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາຢ່າງເຕັມສ່ວນ. ຫຼັກການຂອງ stepper motor drives, ປົກກະຕິແລ້ວພຽງແຕ່ຈາກນ້ໍາຂອງ slider ແລະຄ່າສໍາປະສິດ friction ໃນການຄິດໄລ່ torque ແມ່ນຂະຫນາດນ້ອຍ. ກະລຸນາເອົາໃຈໃສ່ເປັນພິເສດເນື່ອງຈາກການເຄັ່ງຄັດຂອງແຖບແລະຄວາມຜິດພາດຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍ torque ຢູ່ດ້ານຂອງ slider ໄດ້.
ຜະລິດຕະພັນຕົ້ນຕໍ: stepper motor, brushless motor, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor and other types of the stepper motor, ຍິນດີຕ້ອນຮັບການສອບຖາມ. ໂທລະສັບ: