ステッピングモータードライバーの基本原理

ステッピング モーターは、開ループ制御ステッピング モーターの角変位または線形変位に電気パルス信号を変換します。過負荷の場合、モーターの速度、停止位置はパルス信号の周波数とパルス数にのみ依存し、負荷の変化には影響されません。ステッピングモータードライバーがパルス信号を受信すると、「ステップ角度」として知られる固定角度の設定に従ってステッピングモーターを駆動し、その回転は固定角度に基づいてステップごとに行われます。ステッピング モーターの駆動原理は、モーターのシャフトの負荷慣性サイズとステップ全体のモーターの感度によってシステムの精度に影響します。通常、負荷がモータのロータ慣性よりも小さい場合、影響は大きくありません。しかし、負荷イナーシャがローターイナーシャの5倍を超えると、ステッピングモーターの駆動原理が感度や応答時間に大きな影響を与えます。通常の調整範囲ではアンプに踏み込んでも動作しません。ステッピングモーター駆動の原理ですので、このような慣性モーメントが発生する場合は使用を避けてください。ステッピングモーターのイナーシャ Jm と負荷イナーシャ Jl の関係は以下の関係を推奨します。負荷トルクの計算方法 ステッピングモーターの軸負荷に対するトルク計算式では、機械的異常により Jl/Jm < 5 となります。ただし、どのような機械であっても、モータ軸の負荷トルクに換算して計算する必要があります。ステッピングモーター駆動の原理は、通常、ステッピングモーターの軸負荷トルクに換算し、Tl=(FL/2πμ)T0タイプ、Tl、モーター軸の負荷に換算するトルク(N。M)F:軸移動作業台に必要な力、L:モーター軸の1回転ごとの機械変位(M)To:ボールねじナット、軸受部の摩擦トルク、ステッピングモーター軸の値(N。M)Mu:効率駆動方式は図1のテーブル送り概略図に示します。 Fは作業台の重量、摩擦係数、切削力の水平方向か垂直方向、バランスブロックの使用の有無（縦軸）により異なります。 ステッピングモータの駆動原理は水平方向の場合、F軸の値は図示されています。切削なしの場合：F＝μ（W fg）、切削の場合：F＝Fcμ（W fg Fcf）種類、W：スライディングブロックの重量（作業台と加工物）Kg mu：Fc：切削力反力の摩擦係数 fg：使用ジブ Fcf：切削力によるスライダ面の拘束力、作業台にかかる力（kg）正圧をガイドする作業台。トルクを計算する際には、次の点に特に注意してください。ステッピングモーターの駆動原理により、ストリップに発生する摩擦トルクを十分に考慮する必要があります。ステッピングモーター駆動の原理は、通常、スライダーの重量と摩擦係数だけからトルクを計算します。ストリップの締め付けやスライダ表面のトルクにより精度誤差が発生しますので、特にご注意ください。
主な製品: ステッピング モーター、ブラシレス モーター、サーボ モーター、ステッピング モーター ドライブ、ブレーキ モーター、リニア モーターおよび他の種類のステッピング モーターのモデル、お問い合わせを歓迎します。電話：