스테퍼 모터 드라이버의 기본 원리
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스테퍼 모터 드라이버의 기본 원리

조회수: 0     작성자: 사이트 편집자 게시 시간: 2020-12-09 출처: 대지

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스테퍼 모터는 개방 루프 제어 스테핑 모터의 각도 변위 또는 선형 변위로 변환되는 전기 펄스 신호입니다. 과부하, 모터 속도, 정지 위치는 펄스 신호 주파수 및 펄스 수에만 의존하고 부하 변화에 영향을 받지 않습니다. 스테퍼 모터 드라이버가 펄스 신호를 수신하면 '스텝 각도'라고 알려진 고정 각도의 방향에 따라 스테퍼 ​​모터를 구동하고 고정 각도를 기준으로 단계별로 회전합니다. 스테퍼 모터 샤프트의 모터 부하 관성 크기와 전체 단계에 대한 모터 감도의 구동 원리는 시스템의 정밀도에 영향을 미칩니다. 일반적으로 부하가 모터 회전자 관성보다 작을 때는 영향이 크지 않습니다. 그러나 부하 관성이 회전자 관성의 5배를 초과하는 경우 스테핑 모터 구동 원리는 감도와 응답 시간에 큰 영향을 미칩니다. 앰프에 한 발짝이라도 들어가도 일반 조정 범위에서는 작동할 수 없습니다. 스테퍼 모터 구동 원리이므로 이러한 관성 모멘트가 있는 경우에는 사용을 피해야 합니다. 스테퍼 모터 관성 Jm과 부하 관성 Jl 사이의 관계는 다음과 같습니다: 1 이하, Jl/Jm < 5 부하 토크 계산 방법은 기계적 이상으로 인해 토크 계산 공식에서 스테퍼 모터 샤프트 부하에 대한 것입니다. 그러나 어떤 종류의 기계라도 모터 샤프트의 부하 토크로의 변환을 계산해야 합니다. 스테퍼 모터 드라이브의 원리는 일반적으로 스테퍼 모터 샤프트 부하 토크로 변환되며 다음 공식으로 계산할 수 있습니다. Tl = (FL/2πμ)T0 유형, Tl, 모터 샤프트 토크의 부하로 변환(N。M)F: 축 이동 작업대에 필요한 힘 L: 모터 샤프트의 매 회전 기계적 변위(M)To: 볼 스크류 너트, 마찰 토크의 베어링 부분 스테퍼 모터 샤프트의 값으로 변환(N。M)Mu: 구동 시스템의 효율 그림 1에 표시된 피드 회로도 F는 작업대의 무게, 마찰 계수, 절삭력의 수평 또는 수직 방향, 밸런스 블록 사용 여부(수직 축)에 따라 달라집니다. 스테퍼 모터 구동 원리가 수평 방향인 경우 F축 값이 그림으로 제공됩니다. 절단하지 않을 때: F = mu(W fg), 절단할 때: F = Fc mu(W fg Fcf) 유형, W: 슬라이딩 블록의 무게(작업대 및 가공물)Kg mu: Fc: 절단력 반작용의 마찰 계수 fg: 사용 gib Fcf: 슬라이더 표면에 대한 절단력으로 인한 결속력 작업대에 가해지는 힘(kg) 작업대는 정압을 안내합니다. 토크를 계산할 때 다음 사항에 특별한 주의를 기울여야 합니다. 스테핑 모터 구동 원리는 스트립에서 발생하는 마찰 토크를 충분히 고려해야 합니다. 스테퍼 모터 드라이브의 원리는 일반적으로 슬라이더의 무게와 토크를 계산하는 마찰 계수가 작다는 것입니다. 슬라이더 표면의 토크로 인해 스트립 조임 및 정밀도 오차가 발생하므로 특히 주의하십시오.
주요 제품 : 스테퍼 모터, 브러시리스 모터, 서보 모터, 스테핑 모터 드라이브, 브레이크 모터, 리니어 모터 및 기타 스테퍼 모터 모델, 문의를 환영합니다. 전화:


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