O princípio básico do motorista do motor de passo

O motor de passo é o sinal de pulso elétrico em deslocamento angular ou deslocamento linear do motor de trampolim de controle de loop aberto. No caso da sobrecarga, a velocidade do motor, a posição de parada depende apenas da frequência do sinal de pulso e do número de pulso e não é afetado pela mudança de carga, quando o motorista do motor de passo recebe um sinal de pulso, ele está acionando um motor de passo de acordo com a direção de um ângulo fixo, conhecido como 'ângulo de passo', sua rotação é baseada no ângulo de um passo fixo. O princípio do acionamento do motor de passo no eixo do tamanho da inércia da carga do motor e a sensibilidade do motor para toda a etapa afetará a precisão do sistema. Geralmente, quando a carga é menor que a inércia do rotor do motor, o impacto não é grande. Mas quando a inércia de carga alcance excede 5 vezes a inércia do rotor, o princípio do impulso do motor será grande influência à sensibilidade e tempo de resposta. Faça até mesmo entrar no amplificador não pode funcionar na faixa de ajuste normal. O princípio do acionamento do motor de passo, portanto, para esse tipo de momento de inércia, deve evitar usar. Recomendado para a inércia do motor de passo JM e a relação entre a inércia de carga JL é a seguinte: 1 ou menos, JL/JM <5 Método de cálculo do torque de carga para a carga do eixo do motor de passo na fórmula de cálculo de torque, devido à anormalidade mecânica. Mas não importa que tipo de maquinaria deve calcular a conversão no torque de carga do eixo do motor. Principle of stepper motor drives, usually convert to the stepper motor shaft load torque can be calculated by the following formula: Tl = (FL/2πμ)T0 type, Tl, convert to the load on the motor shaft torque (N。 M)F: the force needed for the axial moving workbench L: every turn the motor shaft mechanical displacement (M)To: ball screw nut, bearing part of the friction torque convert To the value of the stepper Eixo do motor (n。 m) mu: A eficiência do sistema de acionamento é mostrada na Figura 1 esquema de alimentação de tabela f depende do peso da bancada de trabalho, o coeficiente de atrito, a direção horizontal ou vertical do força de corte, se é ou não o uso ou não os blocos de equilíbrio, o eixo vertical) do acionamento do motor de stepper, se o horizntontal de direção, se o horizntal, o eixo vertical), se o horiz, se o horizntal da direção do eixo) é o que o eixo vertical), se o horiz, se o mango de bloqueio, o eixo vertical), se o mango de eixo é que o eixo do eixo fito é que o horizntontal da direção do eixo f), se o horizntal da direção do eixo), se o que é ou não. Without cutting: F = mu (W fg), when cutting: F = Fc mu (W fg Fcf)Type, W: the weight of the sliding block (The workbench and artifacts)Kg mu: Fc: friction coefficient of cutting force reaction fg: use gib Fcf: binding force due to the cutting force on the slider surface force on the workbench (kg)The workbench to guide the positive pressure. Ao calcular o torque dos seguintes pontos, deve prestar atenção especial. O princípio do passo a motor aciona o torque de atrito gerado na faixa deve ser totalmente considerado. Princípio das unidades do motor de passo, geralmente apenas pelo peso do controle deslizante e do coeficiente de atrito para calcular o torque é pequeno. Por favor, preste atenção especial devido ao aperto de tira e erro de precisão gerado pelo torque na superfície do controle deslizante.
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