O princípio básico do driver de motor de passo

O motor de passo é o sinal de pulso elétrico em deslocamento angular ou deslocamento linear do motor de passo de controle de malha aberta. No caso de sobrecarga, velocidade do motor, posição de parada depende apenas da frequência do sinal de pulso e número de pulso, e não é afetada pela mudança de carga, quando o driver do motor de passo recebe um sinal de pulso, ele está acionando um motor de passo de acordo com definir a direção de um ângulo fixo, conhecido como 'ângulo de passo', sua rotação é baseada no ângulo do passo a passo fixo. O princípio de acionamento do motor de passo no eixo do tamanho da inércia da carga do motor e a sensibilidade do motor para toda a etapa afetarão a precisão do sistema. Normalmente, quando a carga é menor que a inércia do rotor do motor, o impacto não é grande. Mas quando a inércia da carga atinge até 5 vezes a inércia do rotor, o princípio do acionamento do motor de passo terá grande influência na sensibilidade e no tempo de resposta. Mesmo que o passo no amplificador não funcione na faixa de ajuste normal. Princípio de acionamento do motor de passo, portanto para este tipo de momento de inércia deve-se evitar o uso. Recomendado para a inércia do motor de passo Jm e a relação entre a inércia da carga Jl é a seguinte: 1 ou menos, Jl/Jm < 5 método de cálculo de torque de carga para a carga do eixo do motor de passo na fórmula de cálculo de torque, devido a anormalidade mecânica. Mas não importa que tipo de maquinaria, deve-se calcular a conversão para o torque de carga do eixo do motor. Princípio dos acionamentos do motor de passo, geralmente convertido para o torque de carga do eixo do motor de passo pode ser calculado pela seguinte fórmula: Tl = (FL/2πμ) tipo T0, Tl, converter para a carga no torque do eixo do motor (N。 M)F: a força necessária para a bancada móvel axial L: cada volta do deslocamento mecânico do eixo do motor (M)Para: porca do parafuso esférico, parte do rolamento do torque de fricção converter Para o valor do eixo do motor de passo (N。 M)Mu: a eficiência do sistema de acionamento é mostrado na figura 1, esquemas de alimentação da tabela F depende do peso da bancada, do coeficiente de atrito, da direção horizontal ou vertical da força de corte, se deve ou não usar os blocos de equilíbrio (no eixo vertical)。 Princípio de acionamento do motor de passo se a direção horizontal, o valor do eixo F pelas ilustrações são dados. Sem corte: F = mu (W fg), ao cortar: F = Fc mu (W fg Fcf)Tipo, W: o peso do bloco deslizante (A bancada e artefatos)Kg mu: Fc: coeficiente de atrito da reação da força de corte fg: use gib Fcf: força de ligação devido à força de corte na força da superfície deslizante na bancada (kg)A bancada para guiar a pressão positiva. Ao calcular o torque dos seguintes pontos deve prestar especial atenção. Princípio do motor de passo, o torque de fricção gerado na tira deve ser totalmente considerado. Princípio dos acionamentos de motores de passo, geralmente apenas a partir do peso do controle deslizante e do coeficiente de atrito para calcular o torque é pequeno. Preste atenção especial devido ao aperto da tira e ao erro de precisão gerado pelo torque na superfície do controle deslizante.
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