Le moteur pas à pas est le signal d'impulsion électrique en déplacement angulaire ou en déplacement linéaire du moteur pas à pas à commande en boucle ouverte. Dans le cas d'une surcharge, de la vitesse du moteur et de la position d'arrêt dépendent uniquement de la fréquence du signal d'impulsion et du nombre d'impulsions, et ne sont pas affectés par le changement de charge. Lorsque le pilote du moteur pas à pas reçoit un signal d'impulsion, il entraîne un moteur pas à pas en fonction de la direction d'un angle fixe, connu sous le nom d'angle de pas, sa rotation est basée sur l'angle du pas à pas fixe. Le principe d'entraînement du moteur pas à pas sur l'arbre de la taille de l'inertie de la charge du moteur et la sensibilité du moteur pour toute l'étape affecteront la précision du système. Habituellement, lorsque la charge est inférieure à l’inertie du rotor du moteur, l’impact n’est pas important. Mais lorsque l'inertie de la charge atteint même 5 fois l'inertie du rotor, le principe de l'entraînement du moteur pas à pas aura une grande influence sur la sensibilité et le temps de réponse. Faire même un pas dans l'amplificateur ne peut pas fonctionner dans la plage de réglage normale. Principe d'entraînement du moteur pas à pas, donc pour ce genre de moment d'inertie, il faut éviter de l'utiliser. Recommandé pour l'inertie du moteur pas à pas Jm et la relation entre l'inertie de charge Jl est la suivante : 1 ou moins, Jl/Jm < 5 méthode de calcul du couple de charge par rapport à la charge de l'arbre du moteur pas à pas sur la formule de calcul du couple, en raison d'une anomalie mécanique. Mais quel que soit le type de machine, il convient de calculer la conversion en couple de charge de l'arbre du moteur. Le principe des entraînements par moteur pas à pas, généralement converti en couple de charge de l'arbre du moteur pas à pas, peut être calculé par la formule suivante : Tl = (FL/2πμ)Type T0, Tl, converti en charge sur le couple de l'arbre du moteur (N. M)F : la force nécessaire pour l'établi à déplacement axial L : chaque tour du déplacement mécanique de l'arbre du moteur (M)À : écrou de vis à billes, portant une partie du couple de friction converti en valeur de l'arbre du moteur pas à pas (N.M)Mu : l'efficacité de l'entraînement Le système est illustré dans le schéma d'alimentation du tableau de la figure 1. F dépend du poids de l'établi, du coefficient de frottement, de la direction horizontale ou verticale de la force de coupe, de l'utilisation ou non des blocs d'équilibrage (dans l'axe vertical). Le principe d'entraînement du moteur pas à pas si la direction horizontale, la valeur de l'axe F par des illustrations sont données. Sans coupe : F = mu (W fg), lors de la coupe : F = Fc mu (W fg Fcf)Type, W : le poids du bloc coulissant (L'établi et les artefacts)Kg mu : Fc : coefficient de frottement de la réaction de la force de coupe fg : utiliser gib Fcf : force de liaison due à la force de coupe sur la force de surface du curseur sur l'établi (kg)L'établi pour guider la pression positive. Lors du calcul du couple, les points suivants doivent être particulièrement pris en compte. Le principe du moteur pas à pas entraîne le couple de friction généré dans la bande qui doit être pleinement pris en compte. Le principe des entraînements par moteur pas à pas, généralement à partir du poids du curseur et du coefficient de frottement pour calculer le couple, est faible. Veuillez prêter une attention particulière au serrage de la bande et à l'erreur de précision générée par le couple sur la surface du curseur.
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Le groupe HOPRIO, fabricant professionnel de contrôleurs et de moteurs, a été créé en 2000. Siège social du groupe dans la ville de Changzhou, province du Jiangsu.