Nguyên lý cơ bản của bộ điều khiển động cơ bước

Động cơ bước là tín hiệu xung điện chuyển thành chuyển vị góc hoặc chuyển vị tuyến tính của động cơ bước điều khiển vòng hở. Trong trường hợp quá tải, tốc độ động cơ, vị trí dừng chỉ phụ thuộc vào tần số tín hiệu xung và số xung và không bị ảnh hưởng bởi sự thay đổi tải, khi trình điều khiển động cơ bước nhận được tín hiệu xung, nó sẽ điều khiển động cơ bước theo hướng của một Góc cố định, được gọi là 'Góc bước', vòng quay của nó dựa trên Góc của từng bước cố định. Nguyên lý dẫn động động cơ bước trên trục của động cơ có kích thước quán tính tải và độ nhạy của động cơ đối với toàn bộ bước sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác của hệ thống. Thông thường, khi tải nhỏ hơn quán tính của rôto động cơ thì tác động không lớn. Nhưng khi quán tính tải thậm chí vượt quá 5 lần quán tính rôto thì nguyên lý truyền động của động cơ bước sẽ ảnh hưởng lớn đến độ nhạy và thời gian đáp ứng. Thậm chí bước vào bộ khuếch đại không thể hoạt động trong phạm vi điều chỉnh bình thường. Nguyên lý dẫn động động cơ bước, do đó, đối với loại mômen quán tính này nên tránh sử dụng. Khuyến nghị cho quán tính động cơ bước Jm và mối quan hệ giữa quán tính tải Jl như sau: 1 hoặc nhỏ hơn, Jl/Jm < 5 phương pháp tính toán mô-men xoắn tải đối với tải trục động cơ bước theo công thức tính toán mô-men xoắn, do sự bất thường về cơ học. Nhưng dù là loại máy móc nào thì cũng nên tính toán độ quy đổi sang mômen tải của trục động cơ. Nguyên lý truyền động của động cơ bước, thường quy đổi sang mô men tải trục động cơ bước có thể được tính theo công thức sau: Tl = (FL/2πμ)T0 loại, Tl, quy đổi thành tải trên mômen trục động cơ (N。 M)F: lực cần thiết cho bàn làm việc chuyển động dọc trục L: mỗi vòng chuyển dịch cơ học của trục động cơ (M)To: đai ốc vít me bi, phần ổ trục của mômen ma sát quy đổi sang giá trị của trục động cơ bước (N。 M)Mu: hiệu suất của hệ thống truyền động được thể hiện trong bảng 1 sơ đồ cấp liệu F phụ thuộc vào trọng lượng của bàn làm việc, hệ số ma sát, hướng ngang hoặc dọc của lực cắt, có sử dụng khối cân bằng hay không (Trong trục thẳng đứng)。 Nguyên lý truyền động động cơ bước nếu hướng ngang, giá trị của trục F theo hình minh họa được đưa ra. Không cắt: F = mu (W fg), khi cắt: F = Fc mu (W fg Fcf)Loại, W: trọng lượng của khối trượt (Bàn làm việc và đồ tạo tác)Kg mu: Fc: hệ số ma sát của phản lực cắt fg: dùng gib Fcf: lực liên kết do lực cắt tác dụng lên mặt con trượt, lực tác dụng lên bàn làm việc (kg)Bàn làm việc dẫn hướng áp suất dương. Khi tính toán mô men xoắn cần đặc biệt chú ý những điểm sau. Nguyên lý truyền động của động cơ bước, mômen ma sát sinh ra trong dải phải được xem xét đầy đủ. Nguyên lý truyền động của động cơ bước, thường chỉ từ trọng lượng của con trượt và hệ số ma sát để tính ra mômen xoắn nhỏ. Vui lòng đặc biệt chú ý do độ siết dải và lỗi chính xác do mô-men xoắn trên bề mặt thanh trượt tạo ra.
các sản phẩm chính: động cơ bước, động cơ không chổi than, động cơ servo, động cơ bước, động cơ phanh, động cơ tuyến tính và các loại mô hình khác của động cơ bước, vui lòng liên hệ. Điện thoại: