स्टेपर मोटर ड्राइवर का मूल सिद्धांत

स्टेपर मोटर कोणीय विस्थापन या खुले लूप नियंत्रण स्टेपिंग मोटर के रैखिक विस्थापन में विद्युत पल्स सिग्नल है। अधिभार, मोटर की गति के मामले में, स्टॉप स्थिति केवल पल्स सिग्नल आवृत्ति और पल्स संख्या पर निर्भर करती है, और लोड परिवर्तन से प्रभावित नहीं होती है, जब स्टेपर मोटर ड्राइवर को पल्स सिग्नल प्राप्त होता है, तो यह एक निश्चित कोण की दिशा सेट के अनुसार एक स्टेपर मोटर चला रहा है, जिसे 'स्टेप एंगल' के रूप में जाना जाता है, इसका रोटेशन स्टेप बाई स्टेप के कोण पर आधारित है। मोटर लोड जड़ता आकार के शाफ्ट पर स्टेपर मोटर ड्राइव सिद्धांत और पूरे कदम के लिए मोटर की संवेदनशीलता सिस्टम की सटीकता को प्रभावित करेगा। आमतौर पर, जब लोड मोटर रोटर जड़ता से कम होता है, तो प्रभाव बड़ा नहीं होता है। लेकिन जब लोड जड़ता रोटर जड़ता के 5 बार तक पहुंचती है, तो मोटर ड्राइव को स्टेपिंग करने का सिद्धांत संवेदनशीलता और प्रतिक्रिया समय के लिए बहुत प्रभाव होगा। यहां तक ​​कि एम्पलीफायर में कदम भी सामान्य समायोजन सीमा में काम नहीं कर सकता है। स्टेपर मोटर ड्राइव सिद्धांत, इसलिए इस तरह के क्षण के लिए जड़ता का उपयोग करने से बचना चाहिए। स्टेपर मोटर जड़ता जेएम के लिए अनुशंसित और लोड जड़ता जेएल के बीच संबंध इस प्रकार है: 1 या उससे कम, जेएल/जेएम <5 लोड टोक़ गणना विधि टोक़ गणना सूत्र पर स्टेपर मोटर शाफ्ट लोड के लिए, यांत्रिक असामान्यता के कारण। लेकिन कोई फर्क नहीं पड़ता कि किस तरह की मशीनरी, मोटर शाफ्ट के लोड टॉर्क में रूपांतरण की गणना करनी चाहिए। स्टेपर मोटर ड्राइव का सिद्धांत, आमतौर पर स्टेपर मोटर शाफ्ट लोड टोक़ में परिवर्तित होने की गणना निम्न सूत्र द्वारा की जा सकती है: tl = (fl/2πμ) T0 प्रकार, tl, मोटर शाफ्ट टोक़ पर लोड में कन्वर्ट करें (N。 M) F: हर तरह की वर्कबेंच को टालने के लिए आवश्यक है। SHAFT (N) M) MU: ड्राइव सिस्टम की दक्षता चित्र 1 टेबल फ़ीड स्कीमेटिक्स एफ में दिखाया गया है, एफ वर्कबेंच के वजन पर निर्भर करता है, कटिंग फोर्स की घर्षण, क्षैतिज या ऊर्ध्वाधर दिशा का गुणांक, संतुलन ब्लॉक का उपयोग करने या न करने के लिए (ऊर्ध्वाधर अक्ष में)。 स्टेपर ड्राइव सिद्धांत है, यदि क्षैतिज की दिशा में उदाहरण दिया जाता है। काटने के बिना: f = mu (w fg), जब कटिंग: f = fc mu (w fg fcf) प्रकार, w: स्लाइडिंग ब्लॉक (कार्यक्षेत्र और कलाकृतियों) के वजन के किलो म्यू: एफसी: एफसी को काटने का घर्षण गुणांक एफजी: गिब एफसीएफ का उपयोग करें: वर्कबेंच के कारण वर्कबेंच फोर्स को काटने के कारण। निम्नलिखित बिंदुओं के टोक़ की गणना करते समय पर विशेष ध्यान देना चाहिए। स्टेपिंग मोटर ड्राइव का सिद्धांत स्ट्रिप में उत्पन्न घर्षण टॉर्क को पूरी तरह से माना जाना चाहिए। स्टेपर मोटर ड्राइव का सिद्धांत, आमतौर पर स्लाइडर के वजन से और टोक़ की गणना करने के लिए घर्षण गुणांक छोटा होता है। कृपया स्लाइडर की सतह पर टोक़ द्वारा उत्पन्न स्ट्रिप कसने और सटीक त्रुटि के कारण विशेष ध्यान दें।
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