स्टेपर मोटर चालक का मूल सिद्धांत

स्टेपर मोटर ओपन लूप कंट्रोल स्टेपिंग मोटर के कोणीय विस्थापन या रैखिक विस्थापन में विद्युत पल्स सिग्नल है। ओवरलोड के मामले में, मोटर की गति, रुकने की स्थिति केवल पल्स सिग्नल आवृत्ति और पल्स संख्या पर निर्भर करती है, और लोड परिवर्तन से प्रभावित नहीं होती है, जब स्टेपर मोटर चालक को पल्स सिग्नल प्राप्त होता है, तो वह एक निश्चित कोण की दिशा निर्धारित करने के अनुसार स्टेपर मोटर चला रहा है, जिसे 'स्टेप एंगल' के रूप में जाना जाता है, इसका रोटेशन चरण दर चरण निश्चित कोण पर आधारित होता है। मोटर लोड जड़ता आकार के शाफ्ट पर स्टेपर मोटर ड्राइव सिद्धांत और पूरे चरण के लिए मोटर की संवेदनशीलता सिस्टम की सटीकता को प्रभावित करेगी। आमतौर पर, जब लोड मोटर रोटर जड़ता से कम होता है, तो प्रभाव बड़ा नहीं होता है। लेकिन जब लोड जड़ता रोटर जड़ता के 5 गुना से भी अधिक हो जाती है, तो स्टेपिंग मोटर ड्राइव का सिद्धांत संवेदनशीलता और प्रतिक्रिया समय पर बहुत प्रभाव डालेगा। एम्पलीफायर में एक समान कदम रखना सामान्य समायोजन सीमा में काम नहीं कर सकता है। स्टेपर मोटर ड्राइव सिद्धांत, इसलिए जड़ता के इस प्रकार के क्षण के लिए उपयोग करने से बचना चाहिए। स्टेपर मोटर जड़ता जेएम के लिए अनुशंसित और लोड जड़ता जेएल के बीच संबंध इस प्रकार है: यांत्रिक असामान्यता के कारण टॉर्क गणना सूत्र पर स्टेपर मोटर शाफ्ट लोड के लिए 1 या उससे कम, जेएल / जेएम <5 लोड टॉर्क गणना विधि। लेकिन इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि किस प्रकार की मशीनरी, मोटर शाफ्ट के लोड टॉर्क में रूपांतरण की गणना करनी चाहिए। स्टेपर मोटर ड्राइव का सिद्धांत, आमतौर पर स्टेपर मोटर शाफ्ट लोड टॉर्क में परिवर्तित होता है, निम्न सूत्र द्वारा गणना की जा सकती है: Tl = (FL/2πμ)T0 प्रकार, Tl, मोटर शाफ्ट टॉर्क पर लोड में परिवर्तित करें (N。 M)F: अक्षीय गतिशील कार्यक्षेत्र L के लिए आवश्यक बल: मोटर शाफ्ट यांत्रिक विस्थापन (M) को हर मोड़ पर: बॉल स्क्रू नट, घर्षण टॉर्क का हिस्सा स्टेपर मोटर शाफ्ट के मूल्य में परिवर्तित होता है (N。 एम) म्यू: ड्राइव सिस्टम की दक्षता चित्र 1 टेबल फीड स्कीमैटिक्स एफ में दिखाई गई है, जो कार्यक्षेत्र के वजन, घर्षण के गुणांक, काटने वाले बल की क्षैतिज या ऊर्ध्वाधर दिशा पर निर्भर करती है, बैलेंस ब्लॉक का उपयोग करना है या नहीं (ऊर्ध्वाधर अक्ष में)। स्टेपर मोटर ड्राइव सिद्धांत यदि क्षैतिज दिशा है, तो चित्र द्वारा एफ अक्ष का मूल्य दिया गया है। बिना काटे: एफ = म्यू (डब्ल्यू एफजी), काटते समय: एफ = एफसी म्यू (डब्ल्यू एफजी एफसीएफ) प्रकार, डब्ल्यू: स्लाइडिंग ब्लॉक का वजन (कार्यक्षेत्र और कलाकृतियां) किलोग्राम म्यू: एफसी: काटने वाले बल प्रतिक्रिया का घर्षण गुणांक एफजी: जीआईबी एफसीएफ का उपयोग करें: स्लाइडर सतह पर काटने के बल के कारण बाध्यकारी बल कार्यक्षेत्र पर बल (किग्रा) सकारात्मक दबाव का मार्गदर्शन करने के लिए कार्यक्षेत्र। टोक़ की गणना करते समय निम्नलिखित बिंदुओं पर विशेष ध्यान देना चाहिए। स्टेपिंग मोटर ड्राइव के सिद्धांत पर पट्टी में उत्पन्न घर्षण टॉर्क पर पूरी तरह से विचार किया जाना चाहिए। स्टेपर मोटर ड्राइव का सिद्धांत, आमतौर पर केवल स्लाइडर के वजन और टॉर्क की गणना करने के लिए घर्षण गुणांक से छोटा होता है। कृपया पट्टी के कसने और स्लाइडर की सतह पर टॉर्क द्वारा उत्पन्न सटीक त्रुटि पर विशेष ध्यान दें।
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