Motor ya Stepper ni ishara ya kunde ya umeme ndani ya uhamishaji wa angular au uhamishaji wa mstari wa motor ya kudhibiti kitanzi. Katika kesi ya upakiaji, kasi ya gari, msimamo wa kusimamisha inategemea tu frequency ya ishara ya mapigo na nambari ya kunde, na haiathiriwa na mabadiliko ya mzigo, wakati dereva wa gari la stepper anapokea ishara ya kunde, inaendesha gari la stepper kulingana na mwelekeo wa pembe iliyowekwa, inayojulikana kama 'hatua ya hatua', mzunguko wake ni kwa msingi wa pembe ya hatua iliyowekwa. Kanuni ya kuendesha gari ya Stepper kwenye shimoni ya ukubwa wa mzigo wa gari na usikivu wa gari kwa hatua nzima itaathiri usahihi wa mfumo. Kawaida, wakati mzigo ni chini ya inertia ya rotor ya motor, athari sio kubwa. Lakini wakati mzigo wa mzigo unafikia hata kuzidi mara 5 ya inertia ya rotor, kanuni ya gari inayozidi itakuwa na ushawishi mkubwa kwa unyeti na wakati wa kujibu. Fanya hata hatua kwenye amplifier haiwezi kufanya kazi katika anuwai ya kawaida ya marekebisho. Kanuni ya kuendesha gari ya Stepper, kwa hivyo kwa aina hii ya wakati wa inertia inapaswa kuzuia kutumia. Iliyopendekezwa kwa mwendo wa motor inertia JM na uhusiano kati ya mzigo wa Inertia JL ni kama ifuatavyo: 1 au chini, JL/JM <5 Mzigo wa Mzigo wa Mzigo kwa mzigo wa shimoni la gari la stepper kwenye formula ya hesabu ya torque, kwa sababu ya ukali wa mitambo. Lakini haijalishi ni mashine ya aina gani, inapaswa kuhesabu ubadilishaji kwa torque ya mzigo wa shimoni. Kanuni ya gari za mwendo wa stepper, kawaida hubadilisha kuwa torque ya kubeba moto ya gari inaweza kuhesabiwa na formula ifuatayo: TL = (FL/2πμ) T0 aina, TL, ubadilishe kwa mzigo kwenye torque ya shimoni ya motor (n。 m) f: nguvu inayohitajika kwa screy ya axial, kila kitu cha kubadilika kwa screy ya screy ya scut, scret scut scut scut scut scut scut scut, sct scut screy scut for. Shaft ya motor ya stepper (N。 M) MU: Ufanisi wa mfumo wa kuendesha umeonyeshwa kwenye Mchoro 1 Jedwali la malisho ya Jedwali F inategemea uzito wa kazi, mgawo wa msuguano, mwelekeo wa wima au wima wa nguvu ya kukata, iwe au kutotumia vizuizi vya usawa (katika axis ya wima)。 Stepper Motor Drive Star. Bila kukata: f = mu (w fg), wakati wa kukata: f = fc mu (w fg fcf) aina, w: uzani wa block ya kuteleza (kazi ya kazi na bandia) kilo mu: fc: mgawo wa nguvu ya kukatwa kwa athari ya fg: tumia Gib FCF: Kufunga kwa nguvu kutokana na nguvu ya kukatwa kwa nguvu ya kufanya kazi kwa nguvu ya kazi. Wakati wa kuhesabu torque ya vidokezo vifuatavyo inapaswa kulipa kipaumbele maalum. Kanuni ya kupaa kwa gari huendesha torque ya msuguano inayozalishwa katika strip lazima izingatiwe kikamilifu. Kanuni ya gari za gari za stepper, kawaida kutoka kwa uzito wa mtelezi na mgawo wa msuguano wa kuhesabu torque ni ndogo. Tafadhali zingatia umakini maalum kwa sababu ya kukazwa na kosa la usahihi linalotokana na torque kwenye uso wa slider.
Bidhaa kuu: motor ya stepper, motor ya brashi, motor ya servo, gari inayopanda gari, motor ya kuvunja, motor ya mstari na aina zingine za mifano ya motor ya stepper, karibu kuuliza. Simu:
