Mori ya kukanyaga ni ishara ya mipigo ya umeme katika uhamishaji wa angular au uhamishaji wa mstari wa kidhibiti cha kukanyaga cha kitanzi kilicho wazi. Katika kesi ya upakiaji, kasi ya gari, nafasi ya kusimama inategemea tu frequency ya mapigo na nambari ya mapigo, na haiathiriwi na mabadiliko ya mzigo, wakati dereva wa gari la stepper anapokea ishara ya kunde, anaendesha gari la stepper kulingana na mwelekeo wa Angle iliyowekwa, inayojulikana kama 'Angle ya hatua', mzunguko wake unategemea Pembe ya hatua kwa hatua. Kanuni ya gari la stepper kwenye shimoni ya ukubwa wa inertia ya mzigo na unyeti wa motor kwa hatua nzima itaathiri usahihi wa mfumo. Kawaida, wakati mzigo ni chini ya inertia ya rotor ya motor, athari sio kubwa. Lakini wakati inertia ya mzigo inafikia hata kuzidi mara 5 ya inertia ya rotor, kanuni ya kuendesha gari ya magari itakuwa na ushawishi mkubwa kwa unyeti na wakati wa majibu. Fanya hata hatua ndani ya amplifier haiwezi kufanya kazi katika safu ya kawaida ya marekebisho. Stepper motor drive kanuni, hivyo kwa aina hii ya wakati wa inertia lazima kuepuka kutumia. Inapendekezwa kwa hali ya hewa ya stepper Jm na uhusiano kati ya inertia ya mzigo Jl ni kama ifuatavyo: 1 au chini, Jl/Jm <5 njia ya kuhesabu torati ya mzigo kwa shehena ya shaft ya stepper kwenye fomula ya hesabu ya torque, kwa sababu ya ukiukaji wa kiufundi. Lakini bila kujali ni aina gani ya mashine, lazima mahesabu ya uongofu kwa torque mzigo wa shimoni motor. Kanuni ya anatoa motor stepper, kwa kawaida kubadilisha kwa stepper motor shimoni mzigo torque inaweza kuhesabiwa kwa formula ifuatayo: Tl = (FL/2πμ)T0 aina, Tl, kubadilisha kwa mzigo juu ya motor shimoni moment (N. M) F: nguvu zinazohitajika kwa ajili ya axial kusonga workbench L: kila kugeuka motor skrubu shimoni mitambo uhamishaji (M) Torque ya sehemu ya torque torque: shimoni la gari la stepper (N. M) Mu: ufanisi wa mfumo wa gari unaonyeshwa kwenye takwimu za jedwali la 1 F inategemea uzito wa benchi ya kazi, mgawo wa msuguano, mwelekeo wa usawa au wima wa nguvu ya kukata, ikiwa ni kutumia au kutotumia vizuizi vya usawa (Katika mhimili wa wima). Bila kukata: F = mu (W fg), wakati wa kukata: F = Fc mu (W fg Fcf)Aina, W: uzito wa kizuizi cha kuteleza (Benchi ya kazi na mabaki)Kg mu: Fc: msuguano wa msuguano wa athari ya nguvu ya kukata fg: tumia gib Fcf: nguvu ya kuunganisha kutokana na nguvu ya kukata kwenye uso wa slibench ya kazi ya shinikizo la kazi kwenye sehemu ya kazi. Wakati wa kuhesabu torque ya pointi zifuatazo inapaswa kulipa kipaumbele maalum kwa. Kanuni ya anatoa motor wanazidi moment msuguano yanayotokana katika strip lazima kikamilifu kuzingatiwa. Kanuni ya anatoa motor stepper, kwa kawaida tu kutoka uzito wa slider na mgawo wa msuguano kuhesabu torque ni ndogo. Tafadhali zingatia maalum kwa sababu ya kukaza kwa ukanda na hitilafu ya usahihi inayotokana na torati kwenye uso wa kitelezi.
bidhaa kuu: motor stepper, brushless motor, servo motor, wanazidi motor drive, brake motor, linear motor na aina nyingine ya mifano ya stepper motor, karibu kuuliza. Simu:
