stepper motor driver ၏အခြေခံနိယာမ

Stepper motor သည် open loop control stepping motor ၏ angular displacement သို့မဟုတ် linear displacement သို့ လျှပ်စစ်သွေးခုန်နှုန်း အချက်ပြမှုဖြစ်သည်။ ဝန်ပိုခြင်း၊ မော်တာအမြန်နှုန်း၊ ရပ်တန့်မှုအနေအထားသည် သွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြကြိမ်နှုန်းနှင့် သွေးခုန်နှုန်းနံပါတ်ပေါ်တွင်သာ မူတည်ပြီး ဝန်အပြောင်းအလဲကြောင့် မထိခိုက်ဘဲ၊ stepper motor driver သည် pulse signal ရရှိသောအခါ၊ ၎င်းသည် 'step Angle' ဟုခေါ်သော ပုံသေထောင့်တစ်ခု၏ ဦးတည်ချက်အတိုင်း stepper motor ကို မောင်းနှင်နေပြီး 'step Angle' ဟုခေါ်သည်၊ ၎င်း၏ rotation သည် fixed step by step ဖြစ်သည်။ Stepper motor drive ၏ shaft တွင် motor load inertia size နှင့် sensitivity သည် step တစ်ခုလုံးအတွက် system ၏ တိကျမှုကို အကျိုးသက်ရောက်မည်ဖြစ်ပါသည်။ အများအားဖြင့်၊ ဝန်သည် မော်တာရဟတ်၏ အင်တီယာထက်နည်းသောအခါတွင် သက်ရောက်မှုသည် ကြီးကြီးမားမားမဟုတ်ပေ။ သို့သော် load inertia သည် rotor inertia ၏ 5 ဆထက်ကျော်လွန်သောအခါ၊ stepping motor drive ၏နိယာမသည် sensitivity နှင့် response time အတွက် ကြီးမားသောလွှမ်းမိုးမှုရှိလိမ့်မည်။ အသံချဲ့စက်သို့ ခြေတစ်လှမ်းမှပင် ပုံမှန်ချိန်ညှိမှုအကွာအဝေးတွင် အလုပ်မဖြစ်နိုင်ပါ။ Stepper motor drive ရဲ့ နိယာမအရ ဒီလိုမျိုး အခိုက်အတန့်တွေအတွက် inertia ကို ရှောင်သင့်ပါတယ်။ stepper motor inertia Jm အတွက် အကြံပြုထားသော နှင့် load inertia Jl အကြား ဆက်စပ်မှုသည် အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- 1 သို့မဟုတ် ထို့ထက်နည်းသော၊ Jl/Jm < 5 load torque တွက်ချက်နည်း၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ မူမမှန်မှုကြောင့် stepper motor shaft load မှ torque calculation formula ရှိ၊ မည်သို့ပင်ဖြစ်စေ မော်တာရိုးတံ၏ load torque သို့ ပြောင်းလဲခြင်းကို တွက်ချက်သင့်သည်။ များသောအားဖြင့် stepper motor shaft load torque ကို အောက်ပါဖော်မြူလာဖြင့် တွက်ချက်နိုင်သည်- Tl = (FL/2πμ)T0 အမျိုးအစား၊ Tl၊ motor shaft torque (N. M) F: axial ရွေ့လျားခြင်း workbench အတွက် လိုအပ်သော တွန်းအားများ L- motor shaft M လှည့်တိုင်း၊ ဝက်အူ အစိတ်အပိုင်းများ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ရွေ့လျားမှု (F) ဝက်အူလှည့်ခြင်း torque converter stepper motor shaft (N. M)Mu: ပုံ 1 ဇယား feed schematics F တွင် ပြထားသော drive system ၏ ထိရောက်မှုသည် workbench ၏ အလေးချိန်၊ Friction ၏ coefficient၊ Friction of horizontal သို့မဟုတ် vertical direction၊ balance blocks (ဒေါင်လိုက်ဝင်ရိုးတွင်) အသုံးပြုခြင်းရှိမရှိ၊ ချိန်ခွင်လျှာကိုအသုံးပြုခြင်းရှိ၊မရှိ၊ stepper motor drive ၏တန်ဖိုး။ သရုပ်ဖော်ပုံများ ပေးထားသည်။ ဖြတ်တောက်ခြင်းမပြုဘဲ- F = mu (W fg)၊ ဖြတ်တောက်သည့်အခါ- F = Fc mu (W fg Fcf) အမျိုးအစား၊ W: လျှောဘလောက်၏အလေးချိန် (အလုပ်ခုံနှင့် လက်ရာများ)Kg mu: Fc: ဖြတ်တောက်ခြင်း အင်အားတုံ့ပြန်မှု fg: gib Fcf ကိုသုံးပါ- ဖြတ်တောက်ခြင်းဆိုင်ရာ တွန်းအား၊ လျှောလိုက်ဘလောက်၏ အလေးချိန် (အလုပ်ခုံတန်းလျားနှင့် လက်ရာများ)Kg mu: Fc: ဖြတ်တောက်ခြင်း၏ အင်အားတုံ့ပြန်မှု fg: gib Fcf ကို အသုံးပြုပါ- ဖြတ်တောက်ခြင်းဆိုင်ရာ တွန်းအား။ အလုပ်အပေါ်ရှိ အပြုသဘောဆောင်သော ဖိအားဖိအား (kg) အလုပ်ပေါ်ရှိ အလုပ်ခွင်ဖိအားကြောင့် အောက်ဖော်ပြပါအချက်များ၏ torque ကို တွက်ချက်ရာတွင် အထူးဂရုပြုသင့်ပါသည်။ Stepping motor ၏မူလသည် ချွတ်ထားသော ပွတ်တိုက်မှု torque ကို အပြည့်အဝ ထည့်သွင်းစဉ်းစားရပါမည်။ ပုံမှန်အားဖြင့် စလိုက်ဒါ၏အလေးချိန်နှင့် torque ကိုတွက်ချက်ရန် ပွတ်တိုက်မှုကိန်းဂဏန်းမှ တစ်ဆင့် stepper motor drives များ၏မူလ၊ slider ၏မျက်နှာပြင်ပေါ်ရှိ torque မှထုတ်ပေးသောအမြှေးပါးတင်းကျပ်ခြင်းနှင့်တိကျသောအမှားအယွင်းကြောင့်အထူးအာရုံစိုက်ပါ။
အဓိကထုတ်ကုန်များ- stepper motor, brushless motor, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor နှင့် stepper motor ၏ အခြားသော model အမျိုးအစားများကို မေးမြန်းရန် ကြိုဆိုပါတယ်။ တယ်လီဖုန်း-