Stepper моторын жолоочийн үндсэн зарчим

Stepper мотор нь цахилгаан импульсийн дохио бөгөөд нээлттэй гогцоонд хяналтын шаталсан моторын өнцгийн шилжилт эсвэл шугаман шилжилт юм. Хэт ачаалал, хөдөлгүүрийн хурд, зогсолтын байрлал нь зөвхөн импульсийн дохионы давтамж, импульсийн тооноос хамаарах бөгөөд ачааллын өөрчлөлтөд нөлөөлөхгүй бол гишгүүрийн моторын драйвер нь импульсийн дохиог хүлээн авах үед 'алхамын өнцөг' гэж нэрлэгддэг тогтсон өнцгийн чиглэлийн дагуу гишгүүрийн моторыг хөдөлгөдөг бөгөөд түүний эргэлт нь тогтмол алхамын өнцгөөс хамаарна. Моторын ачааллын инерцийн хэмжээ, моторын мэдрэмжийн мэдрэмж нь босоо ам дээрх гишгүүрийн хөдөлгүүрийн зарчим нь системийн нарийвчлалд нөлөөлнө. Ихэвчлэн ачаалал нь моторын роторын инерцээс бага байх үед нөлөөлөл нь тийм ч их биш юм. Гэхдээ ачааллын инерци нь роторын инерцийн 5 дахин ихсэх үед моторын гишгүүрийн зарчим нь мэдрэмж, хариу үйлдэл хийхэд ихээхэн нөлөөлнө. Өсгөгч рүү орох хүртэл хэвийн тохируулгын хүрээнд ажиллах боломжгүй. Stepper моторын жолоодлогын зарчим тул инерцийн ийм моментийг ашиглахаас зайлсхийх хэрэгтэй. Шатны хөдөлгүүрийн инерцийн Jm ба ачааллын инерцийн Jl хоорондын хамаарлыг дараах байдлаар санал болгож байна: 1 ба түүнээс бага, Jl/Jm < 5 ачааллын эргэлтийн моментийг тооцоолох арга нь механик хэвийн бус байдлаас шалтгаалан эргэлтийн моментийн тооцооллын томъёогоор шаталсан хөдөлгүүрийн босоо амны ачаалал. Гэхдээ ямар ч машин механизмаас үл хамааран моторын босоо амны ачааллын эргэлтийг тооцоолох хэрэгтэй. Шатаагч моторын хөтчүүдийн зарчмыг ихэвчлэн гишгүүрийн босоо амны ачааллын эргүүлэх хүчийг дараах томъёогоор тооцоолж болно: Tl = (FL/2πμ)T0 төрөл, Tl, хөдөлгүүрийн босоо амны ачаалалд хувиргах момент (N。 M)F: тэнхлэгийн дагуу хөдөлж буй ажлын тавцанд шаардагдах хүч L: хөдөлгүүрийн босоо амны эргэлт бүрт (M) шурагны механик хэсгийг солих: эргүүлэх эргүүлэх моментийг гишгүүрийн хөдөлгүүрийн босоо амны утгад (N。M)Mu: хөтчийн системийн үр ашгийг 1-р зурагт хүснэгтэд үзүүлэв тэжээлийн схем F нь ажлын ширээний жин, үрэлтийн коэффициент, огтлох хүчний хэвтээ ба босоо чиглэл, тэнцвэрийн блокуудыг ашиглах эсэхээс хамаарна (босоо тэнхлэгт)。 тэнхлэгийн дагуух хөдөлгүүрийн зарчим. өгсөн. Зүсэхгүйгээр: F = mu (W fg), зүсэх үед: F = Fc mu (W fg Fcf) Төрөл, W: гулсах блокийн жин (Ажлын ширээ ба эд өлгийн зүйл)Кг му: Fc: зүсэх хүчний урвалын үрэлтийн коэффициент fg: gib ашиглах Fcf: гулсагч дээр зүсэх хүчний нөлөөгөөр холбох хүч (кг ажлын тавцангийн ажлын гадаргуу дээрх эерэг даралт). Дараахь цэгүүдийн эргэлтийг тооцоолохдоо онцгой анхаарал хандуулах хэрэгтэй. Хөдөлгүүрийн гишгүүрийн зарчмыг туузан дээр үүссэн үрэлтийн хүчийг бүрэн харгалзан үзэх шаардлагатай. Моторын гишгүүрийн зарчим нь ихэвчлэн гулсагчийн жин ба үрэлтийн коэффициентээс хамааран эргэлтийг тооцоолоход бага байдаг. Гулсагчийн гадаргуу дээрх эргүүлэх моментоос үүссэн туузыг чангалж, нарийвчлалын алдаа гарсан тул онцгой анхаарал хандуулна уу.
Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд: Stepper мотор, сойзгүй мотор, серво мотор, гишгүүртэй мотор хөтөч, тоормосны мотор, шугаман мотор болон бусад төрлийн шаталсан моторын загваруудыг лавлана уу. Утас: