Қадамдық қозғалтқыш - бұл ашық контурды басқарудың қадамдық қозғалтқышының бұрыштық орын ауыстыруына немесе сызықтық орын ауыстыруына электрлік импульстік сигнал. Шамадан тыс жүктелу, қозғалтқыш жылдамдығы, тоқтау орны тек импульстік сигнал жиілігіне және импульс санына байланысты және жүктеменің өзгеруіне әсер етпейді, қадамдық қозғалтқыш драйвері импульстік сигнал алған кезде, ол «қадамдық бұрыш» деп аталатын бекітілген Бұрыштың бағытына сәйкес қадамдық қозғалтқышты басқарады, оның айналуы бекітілген қадамның бұрышына негізделген. Қозғалтқыш жүктемесінің білігіндегі қадамдық қозғалтқыштың жетек принципі инерция өлшемі және бүкіл қадам үшін қозғалтқыштың сезімталдығы жүйенің дәлдігіне әсер етеді. Әдетте, жүктеме қозғалтқыш роторының инерциясынан аз болса, соққы үлкен болмайды. Бірақ жүктеме инерциясы ротордың инерциясынан 5 есе асып кеткенде, қозғалтқыш жетектің қадамдық принципі сезімталдық пен жауап беру уақытына үлкен әсер етеді. Күшейткішке біркелкі қадам жасау қалыпты реттеу ауқымында жұмыс істей алмайды. Қадамдық қозғалтқыштың жетек принципі, сондықтан инерцияның бұл түрі үшін пайдаланудан аулақ болу керек. Қадамдық қозғалтқыш инерциясы Jm үшін ұсынылады және жүктеме инерциясы Jl арасындағы қатынас келесідей: 1 немесе одан аз, Jl/Jm < 5 жүктеме моментін есептеу әдісі механикалық ауытқуға байланысты моментті есептеу формуласы бойынша қадамдық қозғалтқыш білігінің жүктемесіне. Бірақ қандай машина болса да, қозғалтқыш білігінің жүктеме моментіне түрлендіруді есептеу керек. Қадамдық қозғалтқыш жетектерінің принципі, әдетте, қадамдық қозғалтқыш білігіне ауысатын жүктеме моменті келесі формуламен есептелуі мүмкін: Tl = (FL/2πμ)T0 типті, Tl, қозғалтқыш білігінің жүктемесіне айналдыру моменті (N。 M)F: осьтік қозғалатын жұмыс үстелі үшін қажетті күш L: қозғалтқыш білігінің әр бұрылысы, гайканың механикалық ығысуы (M) айналу моменті Қадамдық қозғалтқыш білігінің мәніне (N。M)Mu: жетек жүйесінің тиімділігі 1-суретте көрсетілген кесте беру схемасы F жұмыс үстелінің салмағына, үйкеліс коэффициентіне, кесу күшінің көлденең немесе тік бағытына, теңгерім блоктарын пайдалану немесе пайдаланбауға байланысты (тік осьте)。 осьтің бағыты бойынша қадамдық қозғалтқыштың мәні, осьтің бағыты бойынша. берілген. Кесусіз: F = mu (W fg), кесу кезінде: F = Fc mu (W fg Fcf)Түрі, W: сырғымалы блоктың салмағы (Жұмыс үстелі және артефактілер)Kg mu: Fc: кесу күші реакциясының үйкеліс коэффициенті fg: gib пайдаланыңыз Fcf: сырғытпадағы кесу күшінің әсерінен байланыстыру күші (кг жұмыс үстелінің бағыттауышындағы оң қысым). Келесі нүктелердің айналу моментін есептеу кезінде ерекше назар аудару керек. Қозғалтқыштың сатылы қозғалтқышының принципі жолақта пайда болатын үйкеліс моментін толығымен ескеру керек. Қадамдық қозғалтқыш жетектерінің принципі, әдетте сырғытпаның салмағынан және айналу моментін есептеу үшін үйкеліс коэффициентінен аз. Жүгірткі бетіндегі бұрау моменті тудыратын жолақты қатайту және дәлдік қателігіне байланысты ерекше назар аударыңыз.
Негізгі өнімдер: қадамдық қозғалтқыш, щеткасыз қозғалтқыш, сервомотор, қадамдық қозғалтқыш жетегі, тежегіш қозғалтқыш, сызықтық қозғалтқыш және басқа да қадамдық қозғалтқыш үлгілерінің түрлері, сұрауға қош келдіңіз. Телефон:
