ステッパーモーターの位置決めの原因の分析は、
ビュー: 0 著者:サイトエディターの公開時間:2020-12-09起源: サイト
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オープンループ制御システムには便利な動作があるため、低価格の利点があるため、私たちの国は基本的にリアクティブステッパーモーターオープンループ制御によって使用されています。広く使用されているステッピングモーターですが、通常の使用条件下での通常の交互(ストレート)フローモーターとは異なり、最初から最後までの走行速度は特定の要件を満たす必要があります。状態の理論。モーターの開始周波数は速度制限よりも大きく、モーターは要件によって実行され、望ましい速度を達成できます。走行の終了時に旅行するには、パルスによって機能を停止することができ、モーターを停止させます。しかし、現実には、開始速度の限界が低いことを認識するためのステップモーター、高速の要件を遠くに満たすことはできません。この種の作業条件下では、リクエストするモーターの速度(前進レートの開始)が制限が発生するよりも大きく、直接「失われた」、または応答なしで発生するよりも大きくなります。そして、モーターが最後まで走るとき、すぐにパルスの送信を停止する必要があります。停止しますが、慣性効果のため、フィニッシュラインを越えた現象は、オーバーシュートの生成時に発生します。特に、システムが再び高い位置決め速度を得るために、システムが「ステップ」または「オーバーシュート」を生成するのを防ぐために、モーター速度が遅くなるようにするための位置決め精度の両方のために、主流システムは粗いポジショニングと微細なポジショニングの段階に分割されたプロセスを見つけます。生産慣行の経験は、「スローステップであり、2つのステッピングモーターの動作でオーバーシュートが最も一般的に発生することが示されています。ポジショニングは、以下を含める主な理由になることは許可されていません。(1)要求を伴う速度を開始する、制限開始周波数モーターまたは加速度を超えると、「ステップが失われます」 (2)モーターパワーはシステムの要件に到達できませんでした。 (3)数千の干渉によるアクチュエータの作業プロセス。 (4)誤動作を生成するための制御システムのコントローラー。 (5)パルスの逆、逆方向の正確な位置決めと方向偏差を逆転させ、逆の周波数偏差が生成物を増加させるため、より明白になりますが、より明白です。 (6)ソフトウェア設計の欠陥。 (7)同期ベルトの機会を使用します。ソフトウェア補償が多すぎるか少なすぎます。
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