ステッピングモーターの位置決めの原因の分析は許可されていません。
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ステッピングモーターの位置決めの原因の分析は許可されていません。

ビュー: 0     著者: サイト編集者 公開時間: 2020-12-09 起源: サイト

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オープンループ制御システムは操作が便利で、価格が安いという利点があるため、我が国では基本的にリアクティブステッピングモーターが使用されており、オープンループ制御が優先されています。広く使用されているステッピングモーターですが、通常の使用条件では通常の交流(ストレート)フローモーターとは異なり、開始から終了までの回転速度が一定の要件を満たす必要があるため、特定の故障箇所が発生することがよくあります。状態理論。モーターの起動周波数が制限速度よりも高い場合、モーターは要件に従って動作し、希望の速度を達成できます。走行走行の終了時には、パルスにより即停止機能を実現し、モーターの走行を停止させます。しかし現実には、ステップモータの起動速度の限界は低く、高速化の要求を満足させることはできません。この種の作業条件では、要求するモーターの速度 (開始前進速度) を制限値より大きくすると、ステップが直接開始したり、「失われた」、または応答がなくなったりします。モーターが最後まで回転したら、すぐにパルスの送信を停止する必要があります。停止させますが、オーバーシュートが発生すると慣性効果によりゴールラインを越えてしまう現象が発生します。特に、システムの位置決め精度を確保するため(モータ速度が遅い。「段差」や「オーバーシュート」が発生しないようにするため)、再び高い位置決め速度を得るために、位置決めプロセスを粗位置決めと微位置決めの段階に分けて位置決めするシステムが主流です。生産実践の経験から、「スローステップ、オーバーシュートはステッピングモーターの動作時に最も一般的に発生し、ステッピングモーターの位置決め精度に深刻な影響を与える「犯人」です。」位置決めを以下の主な理由とすることは許可されません。 (1) 始動周波数の要求が高く、モータの加速度が大きすぎるため、「ステップロスト」が発生することによる始動速度。 (2) モーターの出力がシステムの要件に達しませんでした。 (3)数千の干渉によるアクチュエータの動作プロセス。 (4) 誤った動作を生成する制御システムのコントローラー。 (5)パルスを反転すると、一方向の動作で正確な位置決めと反転後の方向偏差が得られますが、反転周波数偏差はその積が増加するため、より明白です。 (6) ソフトウェア設計上の欠陥。 (7)シンクロベルトの際にご使用ください。ソフトウェア補償が多すぎる、または少なすぎる。
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