Kwa sababu ya mfumo wa udhibiti wa kitanzi wazi ina kazi rahisi, faida ya bei ya chini, hivyo nchi yetu ni kimsingi kutumiwa na tendaji stepper motor udhibiti wa kitanzi wazi ni kupewa kipaumbele kwa. Ingawa sana kutumika wanazidi motor, lakini si kama kawaida alternating (Moja kwa moja)Flow motor chini ya hali ya matumizi ya kawaida, na kasi ya mbio kutoka mwanzo hadi mwisho lazima kukidhi mahitaji fulani, hivyo mara nyingi kuonekana baadhi ya eneo kosa hawaruhusiwi kuwa. Nadharia ya hali. Katika mzunguko wa kuanza kwa motor ni kubwa kuliko kikomo cha kasi, motor inaweza kuendeshwa na mahitaji, na inaweza kufikia kasi inayotaka. Wakati wa mwisho wa kukimbia kusafiri, unaweza mara moja kuacha kazi inaweza kukamilika kwa kunde, na hufanya motor kuacha kukimbia. Lakini ukweli ni kwamba, hatua motor kutambua mipaka ya kiwango cha kuanzia ni ya chini, mbali hawezi kukidhi mahitaji ya kasi ya juu. Chini ya aina hii ya hali ya kazi, kufanya kasi ya motor kuomba (Anza kiwango cha mapema) ni kubwa kuliko kikomoHatua itatokea kuanzia moja kwa moja, 'kupotea' au hakuna jibu. Na wakati motor mbio hadi mwisho, ingawa na kuacha mara moja kutuma kunde. Ifanye isimame, lakini kwa sababu ya athari ya hali, uzushi wa kuvuka mstari wa kumalizia utatokea kwa kutoa overshoot. Hasa, kwa ajili ya usahihi wa uwekaji nafasi ili kuhakikisha mfumo (Kasi ya motor polepole. Ili kuzuia kutoa 'hatua' au 'kuzidi')Ili kupata kasi ya juu ya nafasi tena, mfumo mkuu utagundua mchakato uliogawanywa katika hatua za uwekaji mbaya na uwekaji mzuri. Uzoefu wa mazoezi ya utayarishaji hutuambia kuwa 'hatua ya kurusha, na risasi inayozidi mara nyingi hutokea katika uendeshaji wa moshi ya kuzidisha katika sehemu mbili huathiri kwa umakini usahihi wa nafasi ya mwendo wa'' mhalifu'. Nafasi haziruhusiwi kuwa sababu kuu ya kujumuisha: (1) Kasi ya kuanza kupitia kulazimisha, kupita kikomo cha masafa ya kuanza kwa gari au kuongeza kasi ni kubwa sana, na kusababisha 'hatua kupotea; (2) Nguvu ya injini haikuweza kufikia mahitaji ya mfumo; (3)Mchakato wa kufanya kazi wa kianzishaji kwa maelfu ya kuingiliwa; (4)Mdhibiti wa mfumo wa kudhibiti kutoa hatua za uwongo; (5)Kurudisha nyuma mapigo, operesheni ya njia moja uwekaji sahihi na ukengeushaji wa mwelekeo baada ya kugeuza, na ingawa kupotoka kwa masafa ya nyuma kunatokea ili kuongeza bidhaa yake, ndivyo inavyoonekana zaidi; (6)Kasoro za muundo wa programu; (7)Tumia tukio la ukanda unaofanana. Fidia ya programu ni nyingi sana au kidogo sana.
bidhaa kuu: motor stepper, brushless motor, servo motor, wanazidi motor drive, brake motor, linear motor na aina nyingine ya mifano ya stepper motor, karibu kuuliza. Simu:
