Kwa sababu ya mfumo wazi wa kudhibiti kitanzi ina operesheni rahisi, faida za bei ya chini, kwa hivyo nchi yetu hutumiwa kimsingi na udhibiti wa kitanzi wa gari-laini hupewa kipaumbele. Ijapokuwa inatumiwa sana motor, lakini sio kama kubadilisha kawaida (moja kwa moja) motor chini ya hali ya matumizi ya kawaida, na kasi ya kukimbia kutoka mwanzo hadi kumaliza lazima kukidhi mahitaji fulani, kwa hivyo mara nyingi huonekana kuwa eneo la makosa haliruhusiwi kuwa. Nadharia ya hali. Katika frequency ya kuanza motor ni kubwa kuliko kikomo cha kasi, motor inaweza kuendeshwa na mahitaji, na inaweza kufikia kasi inayotaka. Mwisho wa kukimbia kusafiri, inaweza kuacha kazi mara moja inaweza kukamilika kwa kunde, na hufanya gari kuacha kukimbia. Lakini ukweli ni kwamba, hatua ya kugundua mipaka ya kiwango cha kuanzia ni chini, mbali haiwezi kukidhi mahitaji ya kasi kubwa. Chini ya hali ya kazi ya aina hii, kufanya kasi ya gari kuomba (kiwango cha mapema) ni kubwa kuliko kikomo kitatokea kuanzia moja kwa moja, 'waliopotea' au hakuna majibu. Na wakati gari linakimbia hadi mwisho, ingawa lazima waache mara moja kutuma mapigo. Fanya iache, lakini kwa sababu ya athari ya hali ya hewa, hali ya kuvuka mstari wa kumaliza, itatokea kwa kuzalisha overshoot. Hasa, kwa sababu ya usahihi wa nafasi zote mbili ili kuhakikisha mfumo (kasi ya gari polepole. Kuzuia kutoa 'hatua' au 'overshoot') kupata kasi ya juu tena, mfumo wa kawaida utapata mchakato uliogawanywa katika hatua za msimamo mzuri na msimamo mzuri. Uzoefu wa mazoezi ya uzalishaji unatuambia kuwa 'hatua ya kutupa, na overshoot hufanyika sana katika operesheni ya gari inayozidi katika mbili huathiri vibaya gari la mwendo wa mwendo wa' hatia '. Nafasi hairuhusiwi kuwa sababu kuu ya kujumuisha: (1) kuanza kasi kwa njia ya kudai, kuzidi kikomo cha motor frequency motor au kuongeza kasi ni kubwa sana, na kusababisha 'hatua kupotea; (2) Nguvu ya gari haikuweza kufikia mahitaji ya mfumo; (3) mchakato wa kufanya kazi wa actuator na maelfu ya kuingiliwa; (4) mtawala wa mfumo wa kudhibiti kutoa hatua za uwongo; (5) Kubadilisha mapigo, operesheni ya njia moja sahihi na kupotoka kwa mwelekeo baada ya kurudi nyuma, na ingawa kurudi nyuma kwa mzunguko wa mzunguko ili kuongeza bidhaa zake, dhahiri zaidi; (6) kasoro za muundo wa programu; (7) Tumia hafla ya ukanda wa kusawazisha. Fidia ya programu sana au kidogo sana. Bidhaa kuu: motor ya stepper, motor ya brashi, motor ya servo, gari inayopanda gari, motor ya kuvunja, motor ya mstari na aina zingine za mifano ya motor ya stepper, karibu kuuliza. Simu:
