Na te mea he watea te whakahaere o te punaha whakahaere, ko nga painga o te utu iti, na to tatou whenua e whakamahia ana e te reactive stepper nekeneke tuwhera-koropiko te mana matua ki. Ahakoa e whakamahia nuitia ana te nekeneke hikoi, engari kaore i rite ki nga motuka rereke noa (Totika) rere i raro i te ahua o te whakamahi noa, me te tere o te rere mai i te tiimatanga ki te whakaoti me tutuki etahi whakaritenga, na te mea he maha nga waahi kaore e whakaaetia kia noho. He ariā mo te ahuatanga. I roto i te tere tere o te motuka he nui ake i te tere tere, ka taea te whakahaere i te motuka e te whakaritenga, ka taea te whakatutuki i te tere e hiahiatia ana. I te mutunga o te oma ki te haere, ka taea tonu te aukati i te mahi ka taea te mahi ma te pupuhi, ka mutu te oma o te motuka. Engari ko te mea pono, he hikoi hikoi ki te mohio he iti nga rohe o te reeti tiimata, kaore e taea te whakatutuki i te hiahia o te tere tere. I raro i tenei momo tikanga mahi, kia nui ake te tere o te motini ki te tono (Tīmata i mua i te reiti) nui ake i te tepeStep ka timata tika, 'ngaro', kaore he whakautu. A, ka rere te motini ki te mutunga, ahakoa me mutu tonu te tuku i te pupuhi. Whakamutua, engari na te kaha o te inertia, ka puta te ahuatanga o te whiti i te raina mutunga, ka puta i runga i te whakaputa i te pupuhi. Ina koa, mo te tika o te tuunga ki te whakarite i te punaha (Ka puhoi te tere o te motuka. Hei aukati i te whakaputa 'taahiraa', te 'topshoot' ranei) Ki te tiki ano i te tere tuunga teitei, ka kimihia e te punaha auraki nga mahi kua wehea ki nga waahanga o te tuunga nui me te tuunga pai. Ko te wheako mahi whakaputa e kii ana ko te 'makahia te taahiraa, a ko te overshoot te nuinga ka puta i roto i te whakahaeretanga o te motuka hikoi i roto i te rua ka tino pa ki te tika o te tuunga o te motuka hiko o te 'kaihara'. Kare e whakaaetia ko te tuunga te take matua mo te whakauru: (1) Te tere o te tiimata ma te tono, ka nui ake i te tepe o te auau o te tiimata o te motuka, he nui rawa ranei te whakatere, ka mutu ka ngaro te hikoi; (2)Kaore e taea e te mana moto te eke ki nga whakaritenga o te punaha; (3) Ko te tukanga mahi a te kaitahuri ma nga mano o te pokanoa; (4)Kaiwhakahaere o te punaha whakahaere ki te whakaputa mahi teka; (5) Ko te huri i te patere, he mahi kotahi-ara te tuunga tika me te inenga tuunga i muri i te hurihanga, a ahakoa ka puta te rerenga o te auau whakamuri ki te whakanui ake i tana hua, ka tino kitea; (6)Ko nga hapa hoahoa rorohiko; (7) Whakamahia te waahi o te whitiki tukutahi. He nui rawa, he iti rawa ranei te utu o te rorohiko.
ko nga hua matua: te motini hiko, te motika paraihe, te motika servo, te motika hiko, te motini parai, te motini raina me etahi atu momo tauira o te motuka hiko, nau mai ki te patai. Waea:
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.