Die Analyse der Ursachen der Stepper -Motorpositionierung darf nicht sein

Aufgrund des offenen Schleifenkontrollsystems ist ein bequemer Betrieb, so wird unser Land im Grunde genommen von reaktivem Stepper-Motor-Open-Loop-Steuerelement verwendet. Obwohl der weit verbreitete Trittmotor, aber nicht wie gewöhnlicher alternierender (gerader) Flussmotor unter dem Zustand der normalen Verwendung ist, muss die Laufgeschwindigkeit von Start bis Ende bestimmte Anforderungen erfüllen, sodass ein Verwerfungsort häufig nicht sein darf. Eine Theorie der Bedingung. Bei der Motorstartfrequenz ist der Tempolimit größer als die Geschwindigkeitsbegrenzung, der Motor kann durch die Anforderung ausgeführt werden und kann die gewünschte Geschwindigkeit erreichen. Am Ende des Laufs um Reisen kann die Funktion sofort gestoppt werden, kann durch Puls ausgeführt werden und lässt den Motor zum Laufen stoppen. Die Realität ist jedoch, dass Stiefmotor die Grenzen der Startrate niedrig ist und die Anforderung einer hohen Geschwindigkeit nicht erfüllen kann. Unter dieser Art von Arbeitsbedingungen ist es größer als der Limitstep, der die Geschwindigkeit des Motors anfordert (Start -Voraussatz), als der Limitstep direkt, „verloren“ oder keine Antwort auftritt. Und wenn der Motor bis zum Ende läuft, muss zwar sofort aufhören, Puls zu senden. Lassen Sie es stoppen, aber aufgrund des Trägheitseffekts wird das Phänomen der Ziellinie bei der Erzeugung von Überschwingen auftreten. Insbesondere für die beiden Positionierungspräzision, um das System (Motordrehzahl langsam zu verhindern. Um zu verhindern, dass „Schritt“ oder „Überschwingen“ erzeugt werden), um erneut hohe Positionierungsgeschwindigkeit zu erhalten, befindet sich das Mainstream -System in Stufen der groben Positionierung und feiner Positionierung unterteilt in Stadien der groben Positionierung. Die Erlebnis der Produktionspraxis zeigt, dass „der Überschwingen am häufigsten im Betrieb des Sprungbrettmotors in zwei Teile die Präzision des„ Täters “beeinflusst. Die Positionierung darf nicht der Hauptgrund für einbezogen sein, um Folgendes zu bilden: (1) Startgeschwindigkeit durch anspruchsvolle Anforderungen, die Überschreitung des Grenzstartfrequenzmotors oder der Beschleunigung ist zu groß, was dazu führt, dass der Schritt verloren geht. (2) Motorleistung konnte die Anforderungen des Systems nicht erreichen; (3) der Arbeitsprozess des Aktuators durch Tausende von Einmischungen; (4) Controller des Steuerungssystems zur Erzeugung falscher Aktionen; (5) Umkehrung des Impulses, ein Einwegbetrieb, eine genaue Positionierung und Orientierungsabweichung nach Umkehrung, und obwohl die Umkehrfrequenzabweichung eintritt, um sein Produkt zu erhöhen, desto offensichtlicher; (6) Software -Designfehler; (7) Verwenden Sie den Anlass des synchronen Gürtels. Software -Kompensation zu viel oder zu wenig.
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