Rc ブラシレスモーター高速、低ノイズ、マスカスタマイゼーションへようこそ

模型飛行機の基本的な使用方法とその他のブラシレスモーターの動的構成。電気的に制御される組み合わせプラン。私たちのほとんどは、このようなモーターを他のブラシレスモーターと呼んでいます。また、データと関連する実務経験を組み合わせて、モーターの説明が成熟していない BLDCM と呼ぶ人もいます。

そもそも、ブラシレスDCモーターと呼ばれ、方形波駆動に適応することに問題があります。BLDCM逆起電力は台形波に似ており、台形波逆起電力は偶然ではなく、人間の制御で、主に集中巻、タイル形状の永久磁石、より放射状の磁化などから全体を採用しています。この種の機械は制御する方形波、つまり一般的なrc電気変調制御方法に適しています。

私が実際にさまざまなメーカーとさまざまなタイプのブラシレスモーターをテストしたところ、逆起電力は正弦波でした。クエリはブラシレスモーターの巻き方を明らかにし、確かに、この種の分数スロット集中巻永久磁石同期モーター用のモーターを傷つけました。正弦波同期モーターの逆起電力は方形波インバーターによって制御されているため、一部の人はモーターが BLDCM であると誤解しています。

もちろん、モーターの分類方法を制御することによって、それが BLDC に属する場合、モーターはできません。模型飛行機のモーターは非常に厳密で、一時的には見つからず、未来の定義です。

したがって、モータの完全な説明には次のキーワードが含まれている必要があります: アウターロータ (アウターロータモータのみを研究し、ロータは研究中)、スコアトラフ、集中巻、永久磁石同期モータ。

ちなみに、制御モードは、方形波駆動を使用した電気制御の利点は、低コスト、優れた堅牢性、基本的にモーターを選ばないことです。制御精度は比較的一般的で、電流インナーループはなく、速度ループ帯域幅は非常に低く、目に見える減速度です。パフォーマンスは劣りますが、優れた飛行制御アルゴリズムを使用して慎重にパラメータを調整すれば、それを補うことができます。

これは別の種類の正弦波ドライブですが、ドライバーは正確なモーターパラメータを必要とし、偶然モーターではなく、ユンタイモーター、センサーレスアルゴリズムはあまり成熟していませんが、電流ループがあり、応答速度は非常に高速です。ハードウェア全体のコストもおそらく以前の 2 倍になる可能性があり、アルゴリズムのコストも高くなります。現在、一般的な制御アルゴリズムは FOC です。 DTCにも時間がかかります。大部分は高周波注入によるセンサーレスのローター位置推定です。マルチローターに適用されるこれらの技術は、制御チップの研削という 1 つだけが知られていますが、適切な推測モデルです。感触正弦波駆動は今後の高級機の開発方向であり、結局のところ柔軟な動きを保証するためには応答速度と精度が必要である。