Müra on tänapäeva ühiskonnas üks kolmest suuremast avalikust häirivast keskkonnareostusest. Inimeste tervise kaitsmiseks määrab rahvusvaheline standardimisorganisatsioon (ISO) inimestele lubatud mürastandardi. Meie riigis on igasuguste elektrimüra jaoks tehtud ka vastav piirnorm. Mootori kontroller on üks müra heliallikatest, kodumasinate, autode, kontoriseadmete ja töötajate ja talupoegade ning muude tööstusharude tervisekontroller, mida kasutatakse laialdaselt ning mis on tihedalt seotud inimeste eluga. Seetõttu on mootorikontrolleri müra võimalikult vähendamine, madala müratasemega mootorikontrolleri tootmine, mugava ja vaikse elukeskkonna loomine iga projekteerija ja tootja enda kohustus. Põhjustada harjadeta alalisvoolumootori vibratsiooni ja müra mitmel põhjusel, võib jämedalt kokku võtta mehaanilise ja elektromagnetilise müraga. Esineb esmane mehaaniline müra ja mehaanilise müra põhjused. 1. Laagri müra. Tehke koostööd, et olla ebasobiv laagri ja laagrikambri suuruse ning rootori mootori kontrolleriga pöörlemismüra tõttu. Pall ei ole ümmargune ega sisemiselt segatud, nendevahelise kokkupõrke tagajärjel tekib vibratsioon ja müra. Pingeväärtuse kandmine on teenimatu, ka võidusõidutee pinna mikrovibratsioon võib tekitada müra. 2. Rootori tasakaalustamata müra tõttu. 3. Mürast põhjustatud montaaži ekstsentrilisus. Harjadeta alalisvoolumootori mehaanilise müra vähendamiseks tuleks kasutada järgmisi meetodeid: 1. Prahi sissepääsu vältimiseks tuleks kasutusele võtta üldine tihendatud laager. 2. Laager koostu, demagnetiseerimise puhastus, rasvaärastus ja raua viil. Pärast puhastamist laagrite puhastamine enne laagrimüra kui üldiselt vähendada 2 ~ 3 db. Määre peab olema puhas, ei tohi sisaldada tolmu ega lisandeid. 3. Laagri välimise rõnga ja laagrikambriga ei tohiks sisemine rõngas ja võll tavaliselt olla liiga pingul. Laagri välisrõnga ja laagrikambriga peaks radiaalne kliirens olema vahemikus 3–9 mikronit. 4. Rootori aksiaalse kliirensi kõrvaldamiseks peab laager olema sobiva rõhuga. Tavaliselt valige lainekuju vedruseib või kolmepunktiline elastne seib ja vastavalt vajadusele võlli pikendusotsale. 5. Kasutage rasket või raskendavat meetodit rootori dünaamilise tasakaalustamatuse korrigeerimiseks. 6. Magnetteras, mille väljundvõll on padjatäitematerjalide vahel, neelab rootori pisikese vibratsiooni kommutatsiooniprotsessis, vältides samal ajal väljundvõlli koormuse jäika seost välismaailmaga ja väline vibratsioon edastatakse magnetitele, põrke ergutusmoment, mille tekitab mutatsioon. Vältige õhust põhjustatud pöörlemissagedust ja koormusresonantsmüra.
