Stapmotorsnelheid van stapmotorbeheer is baie eenvoudig; in teorie hoef u slegs die polssein te dryf, elkeen om 'n CP -polsslag te dryf, steppermotor is 'n stap van die rotasiehoek af (segmentering vir 'n onderverdeling -traphoek), dit wil sê, volg altyd die verandering van die CP Pulse Stepper -motor. Maar in werklikheid, as die CP-sein vinnig verander, sal die stappermotor as gevolg van die traagheid die verandering van die elektriese seine volg, en dan kan dit 'n stapgesluit-rotor en 'n verlore verskynsel lewer. Die stapmotor by die opstart, daar moet dus 'n ACC -proses wees; Moet 'n stadige proses hê, wanneer stop in die algemeen ACC en die prosesreël vertraag dieselfde is, byvoorbeeld die opvolging. ACC-proses bestaan uit 'n skielike springfrekwensie hoër snelheidskromme (in plaas daarvan 'n stadige proses)。 Skielike springfrekwensie verwys na die trapmotor in die stilstaande toestand wanneer dit skielik opgelê word deur die frekwensie van die polsstart, die frekwensie is te groot, anders kan dit ook 'n geslote rotor en stap produseer. Spoedkurwe is gewoonlik indekskurwe, of na die herstel van die eksponensiële kromme, kan dit natuurlik ook 'n reguit lyn of parabool gebruik, ens. Gebruikers moet volgens u eie vrag relais wees, en die toepaslike frekwensie- en snelheidskurwe kies, dit is nie maklik om 'n ideale kurwe te vind nie; benodig gewoonlik veelvuldige & lsquo; Inbedryfstelling & rsquo; Om net te gaan. Indekskromme in die werklike sagteware -programmering meer lastig, algemeen vooraf goeie tyd konstante berging in 'n rekenaargeheue, direkte seleksie in die loop van die werk. Die ontwerpvlak van die ontwerpvlak van die hoofwerklading van die ontwerp vir die beheersagteware, sal die stabiliteit en die snelheid van die motorloopsnelheid, motorloopklank, die hoogste snelheid, posisionering akkuraatheid direk beïnvloed. Is 'n spesiale geval: die werking van die trapmotorsnelheid is minder as skielike springfrekwensie; spoedprobleme op hierdie tydstip sal dit nie doen nie.
