stepper motor kasi ya kudhibiti hatua motor ni rahisi sana, katika nadharia, tu haja ya kuendesha ishara ya kunde, kila mmoja kuendesha mapigo CP, stepper motor ni hatua mbali na Angle ya mzunguko (Segmentation kwa ugawaji hatua Angle), yaani, daima kufuata mabadiliko ya CP kunde stepper motor. Lakini kwa kweli, ikiwa ishara ya CP itabadilika haraka, motor stepper kutokana na inertia itafuata mabadiliko ya ishara za umeme, basi inaweza kuzalisha hatua iliyofungwa-rotor na uzushi uliopotea. Hivyo motor hatua katika startup, lazima kuna acc mchakato; Lazima iwe na mchakato wa polepole, wakati kuacha kwa ujumla acc na kupunguza kasi ya mchakato kanuni ni sawa, zifuatazo up, kwa mfano.
Mchakato wa acc huwa na mzunguko wa ghafla wa mzunguko wa kasi ya juu (Mchakato wa polepole badala yake). Marudio ya kuruka kwa ghafla hurejelea kidude cha kukanyaga katika hali ya utulivu wakati kinapowekwa ghafla na masafa ya kuanza kwa mapigo, masafa ni makubwa mno, vinginevyo pia yanaweza kutoa rota iliyofungwa na hatua. Curve kasi ni kawaida index Curve au baada ya kukarabati Curve kielelezo, bila shaka, pia inaweza kutumia mstari moja kwa moja au parabola, nk Watumiaji haja ya kuwa kulingana na relay yako mwenyewe mzigo, kuchagua frequency sahihi na kasi Curve, si rahisi kupata Curve bora, kwa ujumla zinahitaji nyingi & lsquo; Kuwaagiza & rsquo; Ili kwenda tu. Index Curve katika programu halisi ya programu matata zaidi, ujumla mapema wakati mzuri kuhifadhi mara kwa mara katika kumbukumbu ya kompyuta, uteuzi wa moja kwa moja katika mwendo wa kazi.
kasi ya motor ya stepper kutoka kwa mzigo kuu wa kazi ya kubuni kwa programu ya udhibiti, kiwango cha kubuni kitaathiri moja kwa moja utulivu na kasi ya kasi ya kukimbia, motor inayoendesha sauti, kasi ya juu zaidi, usahihi wa nafasi. Je, ni kesi maalum: uendeshaji wa kasi ya kasi ya magari ni chini ya mzunguko wa kuruka ghafla, matatizo ya kasi kwa wakati huu hayatakuwa.
