스텝 모터 제어의 스테퍼 모터 속도는 매우 간단합니다. 이론적으로 각각 CP 펄스를 구동하려면 펄스 신호만 구동하면 됩니다. 스테퍼 모터는 회전 각도(세분화 단계 각도에 대한 분할)에서 한 단계 떨어져 있습니다. 즉, 항상 CP 펄스 스테퍼 모터의 변화를 따릅니다. 그러나 실제로 CP 신호가 빠르게 변경되면 관성으로 인해 스테퍼 모터가 전기 신호의 변경을 따르게 되어 스텝 잠김 로터 및 손실 현상이 발생할 수 있습니다. 따라서 시동 시 스텝 모터에는 Acc 프로세스가 있어야 합니다. 느린 프로세스가 있어야 합니다. 일반적으로 중지할 때 프로세스 규칙을 준수하고 속도를 늦추는 경우 다음과 같은 규칙이 동일합니다.
acc 프로세스는 갑작스런 점프 주파수 고속 곡선으로 구성됩니다(대신 느린 프로세스). 갑작스러운 점프 주파수는 펄스 시작 주파수에 의해 갑자기 부과될 때 정지 상태의 스테퍼 모터를 말하며 주파수가 너무 크며, 그렇지 않으면 잠긴 회전자와 스텝을 생성할 수도 있습니다. 속도 곡선은 일반적으로 지수 곡선이거나 지수 곡선을 수리한 후 직선이나 포물선 등을 사용할 수도 있습니다. 사용자는 자신의 부하 릴레이에 따라 적절한 주파수 및 속도 곡선을 선택해야 하며 이상적인 곡선을 찾는 것이 쉽지 않으며 일반적으로 여러 개의 lsquo가 필요합니다. 시운전 했음; 그냥 가려면. 실제 소프트웨어 프로그래밍의 인덱스 곡선은 더 번거롭고 일반적으로 사전에 컴퓨터 메모리에 시간 상수를 저장하고 작업 과정에서 직접 선택합니다.
제어 소프트웨어 설계의 주요 작업 부하에 따른 스테퍼 모터 속도, 설계 수준은 모터 작동 속도의 안정성과 속도, 모터 작동 소리, 최고 속도, 위치 정확도에 직접적인 영향을 미칩니다. 특별한 경우입니다. 스테핑 모터의 작동 속도는 갑작스런 점프 주파수보다 낮으며, 이때 속도 문제는 발생하지 않습니다.
