스텝 모터 제어의 스테퍼 운동 속도는 이론적으로는 매우 간단합니다. 이론적으로는 펄스 신호를 구동하면 CP 펄스를 구동하기 위해 각각 CP 펄스를 구동 할 필요가 있으며, 스테퍼 모터는 회전 각도 (세분화 스텝 각도에 대한 세그먼트 화), 즉 CP 펄스 스테퍼 모터의 변화를 따릅니다. 그러나 실제로 CP 신호가 빠르게 변경되면 관성으로 인한 스테퍼 모터는 전기 신호의 변화를 따를 것이고, 스텝 잠금 로터 및 잃어버린 현상을 생성 할 수 있습니다. 따라서 시작시 스텝 모터는 ACC 프로세스가 있어야합니다. 예를 들어 일반적으로 정지하고 프로세스 규칙이 동일 할 때 느린 프로세스가 있어야합니다. 예를 들어 다음과 같습니다. ACC 프로세스는 갑작스런 점프 주파수 고속 곡선으로 구성됩니다 (느린 프로세스 대신)。 갑작스런 점프 주파수는 펄스 시작 주파수에 의해 갑자기 부과 될 때 고정 상태의 스테퍼 모터를 나타냅니다. 속도 곡선은 일반적으로 인덱스 곡선이거나 지수 곡선을 수리 한 후 직선 또는 포물선 등을 사용할 수 있습니다. 사용자는 자신의로드 릴레이에 따라야하며 적절한 주파수 및 속도 곡선을 선택하려면 이상적인 곡선을 찾기가 쉽지 않습니다. 일반적으로 여러 & lsquo가 필요합니다. 커미셔닝 & rsquo; 그냥 가야합니다. 실제 소프트웨어 프로그래밍의 인덱스 곡선은 컴퓨터 메모리에서 더 번거롭고 일반적인 우선 시간 상수 저장, 작업 과정에서 직접 선택합니다. 제어 소프트웨어의 메인 워크로드의 스테퍼 모터 속도, 설계 레벨은 모터 러닝 속도, 모터 러닝 사운드, 최고 속도, 위치 정확도의 안정성과 속도에 직접적인 영향을 미칩니다. 특별한 경우입니다 : 스테핑 모터 속도의 작동은 갑작스런 점프 주파수보다 작으며 현재 속도 문제는 그렇지 않습니다.
