- ステップモーター速度

ステッピング モーターの速度制御は非常に簡単です。理論的には、パルス信号を駆動するだけで、それぞれ CP パルスを駆動できます。ステッピング モーターは、回転角度 (細分化ステップ角度のセグメント化) から 1 ステップ離れています。つまり、CP パルス ステッピング モーターの変化に常に追従します。しかし実際には、CP信号が急速に変化すると、ステッピングモーターは慣性により電気信号の変化に追従し、ステップロックローターやロスト現象が発生する可能性があります。したがって、ステップモーターの起動時には、acc プロセスが必要です。プロセスが遅い必要があります。停止する場合、通常は一致し、プロセスのルールが遅くなる場合、たとえばフォローアップは同じです。
acc プロセスは、突然のジャンプ周波数高速曲線 (代わりに減速プロセス) で構成されます。 突然のジャンプ周波数とは、パルス開始周波数によって突然課せられた定常状態のステッピング モーターを指します。周波数が大きすぎると、ロックされたローターとステップが発生する可能性があります。速度曲線は通常、指数曲線または指数曲線を修復した後、直線や放物線などを使用することもできます。ユーザーは独自の負荷リレーに従って、適切な周波数と速度曲線を選択する必要があります。理想的な曲線を見つけるのは簡単ではありません。通常は複数の曲線が必要です。コミッショニング’ただ行くだけです。実際のソフトウェアプログラミングにおけるインデックスカーブはより面倒ですが、一般的には事前にコンピュータのメモリに適切な時定数を保存し、作業中に直接選択します。
制御ソフトウェアの設計の主な作業負荷からステッピング モーターの速度を決定する場合、設計レベルはモーターの動作速度、モーターの動作音、最高速度、位置決め精度の安定性と速度に直接影響します。特殊なケースです: ステッピング モーターの動作速度が急激なジャンプ周波数より低い場合、この時点では速度に問題はありません。