- ステップモーター速度
ビュー: 0 著者:サイト編集者の公開時間:2020-11-12起源: サイト
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ステップモーターコントロールのステッピングモーター速度は非常に単純です。理論的には、パルス信号を駆動するだけで、それぞれがCPパルスを駆動するために、ステッパーモーターは回転角から一歩離れています(サブディビジョンステップ角のセグメンテーション)、つまり、常にCPパルスステッパーモーターの変化に従います。しかし、実際には、CP信号が迅速に変化した場合、慣性によるステッパーモーターは電気信号の変化に続き、ステップロックされた回転と失われた現象を生成できます。したがって、起動時のステップモーターは、ACCプロセスが必要です。一般的に停止し、プロセスルールが同じである場合、停止する場合、次のプロセスが同じである場合、次のプロセスが必要です。
ACCプロセスは、突然のジャンプ周波数高速曲線(代わりにスローダウンプロセス)で構成されています。。突然のジャンプ周波数は、パルス開始周波数によって突然課される場合、静止状態のステッパーモーターを指し、周波数が大きすぎます。速度曲線は一般的にインデックス曲線または指数曲線を修復した後、もちろん、直線または放物線などを使用することもできます。ユーザーは、適切な頻度と速度曲線を選択する独自のロードリレーに従って必要です。理想的な曲線を見つけるのは簡単ではありません。試運転’ただ行く。実際のソフトウェアプログラミングのインデックス曲線は、より面倒で、一般的にコンピューターメモリ内の良好な時刻定数ストレージ、作業の過程で直接選択します。
制御ソフトウェアの設計の主なワークロードからのステッピングモーター速度は、設計レベルがモーターランニング速度、モーターランニングサウンド、最高速度、ポジショニング精度の安定性と速度に直接影響します。特別なケースです。ステッピングモーター速度の動作は突然のジャンプ頻度よりも少なく、現時点では速度の問題は発生しません。