Kecepatan motor stepper dari kontrol motor langkah sangat sederhana, secara teori, hanya perlu menggerakkan sinyal pulsa, masing -masing untuk menggerakkan pulsa CP, motor stepper adalah langkah dari sudut rotasi (segmentasi untuk sudut langkah subdivisi), yaitu, selalu mengikuti perubahan motor stepper cp. Tetapi pada kenyataannya, jika sinyal CP berubah dengan cepat, motor stepper karena inersia akan mengikuti perubahan sinyal listrik, maka dapat menghasilkan langkah-terkunci-rotor dan fenomena yang hilang. Jadi motor langkah saat startup, harus ada proses ACC; Harus memiliki proses yang lambat, ketika berhenti secara umum ACC dan memperlambat aturan proses adalah sama, misalnya, misalnya. Proses ACC terdiri dari frekuensi lompatan mendadak kurva kecepatan yang lebih tinggi (proses memperlambat)。 Frekuensi lompatan mendadak mengacu pada motor stepper dalam keadaan stasioner ketika tiba-tiba dikenakan oleh frekuensi start pulsa, frekuensinya terlalu besar, jika tidak juga dapat menghasilkan rotor dan langkah terkunci. Kurva kecepatan biasanya adalah kurva indeks atau setelah memperbaiki kurva eksponensial, tentu saja, juga dapat menggunakan garis lurus atau parabola, dll. Pengguna harus sesuai dengan relai beban Anda sendiri, memilih kurva frekuensi dan kecepatan yang sesuai, tidak mudah untuk menemukan kurva yang ideal, umumnya memerlukan beberapa & lsquo; Commissioning & rsquo; Untuk pergi saja. Kurva indeks dalam pemrograman perangkat lunak aktual lebih merepotkan, umum di muka penyimpanan konstan waktu yang baik dalam memori komputer, seleksi langsung dalam proses kerja. Kecepatan motor stepper dari beban kerja utama desain untuk perangkat lunak kontrol, level desain akan secara langsung mempengaruhi stabilitas dan kecepatan kecepatan berjalan motor, suara motor yang berjalan, kecepatan tertinggi, akurasi posisi. Adalah kasus khusus: pengoperasian kecepatan motor loncatan kurang dari frekuensi lompatan mendadak, masalah kecepatan saat ini tidak.
